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Autor: Luís Barroso

Last Upgrade: 30/07/2021, 16h59

• Introdução

• Processo

  • Peças

  • Estações

    • Estação 10

    • Estação 20

    • Estação 30

    • Estação 40

    • Estação 50

  • Modo de Funcionamento

  • Comunicações

    • Modbus

      • Zonas de Comunicação

    • Profinet

      • Zonas de Comunicação

• Trabalho Realizado

  • Modelo de Classificação

    • Exemplo de Aplicação do Modelo de Classificação

  • Classificação

    • Estação 10

      • Entradas e Saidas (PLC)

      • Memórias

      • Comunicações

    • Estação 20

      • Entradas e Saidas (PLC)

      • Memórias

      • Comunicações

    • Estação 30

      • Entradas e Saidas (PLC)

      • Memórias

      • Comunicações

    • Estação 40

      • Entradas e Saidas (PLC)

      • Memórias

      • Comunicações

    • Estação 50

      • Entradas e Saidas (PLC)

      • Memórias

      • Comunicações

  • Software

    • Grafcets

      • Estação 10

      • Estação 20

      • Estação 30

      • Estação 40

      • Estação 50

    • Gemma

      • Esquema

      • Guia de Iluminação

      • Modos de Marcha

      • Grafcet’s - Funcionamento Gemma

        • Gemma Master

        • Gemma Estações

      • Grafcet’s - Iluminação Gemma

        • Gemma Master

        • Gemma Estações

    • Modo Distribuído

    • Programação

      • Estação 10

      • Estação 50

      • Inicialização

      • Modos de Funcionamento

      • Modos de Marcha

      • Botões

    • HMI

      • Classificação

      • Ecrãs

    • Tesla Scada

      • Servidor

      • Classificação

      • Ecrãs

    • Operar a Linha 32

Introdução

A Linha 32 é uma das Linhas do Grupo 30. Divida em 5 estações das quais resultam: Transporte (Estação 10) , Aplicação (Estação 30) , Alimentação do Corpo (Estação 20) e do Miolo (Estação 40) e Seleção (Estação 50) .

Processo

A Linha 32, do Grupo 30, consiste num conjunto de estações, cada uma com Equipamentos/Componentes independentes . A Linha 32, assim com cada uma da estações, funcionam usando sistemas pneumáticos e sistemas eletromecânicos .

Os sistemas pneumáticos estão presentes em todas as estações. Responsáveis pelos movimentos dos Cilindros, o avanço e recuo. Já os sistemas eletromecânicos só estão presentes nas estações 10 e 50. Na estação 10, são responsáveis pelo movimento do robô . Este robô é utilizado para o transporte das peças pelas diversas estações. Acoplado ao robô, temos uma garra , sendo assim possível realizar as tarefas pretendidas, com por exemplo, o avança e recuo da garra. Para se deslocar pelas diversas estações, o robô, está conectado a um Servo Motor (Simotics S-1FL6) e um Inversor de Frequência (Siemens V90); Na estação 50, são responsáveis pelo movimento do tapete. Para o movimento deste tapete é usado um Motor Trifásico que acoplado tem um Enconder , que, através da sua posição é possível fazer o encaminhamento das peças. Para a movimento do Motor é utilizado um Inversor de Frequência (Siemens G120C), que converte o sinal elétrico em sinal analógico sendo assim possível fazer o movimento do tapete e controlo da velocidade.

Para o controlo das peças são usados Sensores, como: Sensores Fotoelétricos , usados para a deteção das peças em determinadas posições; Sensores Indutivos usados para distinguir as peças metálicas das peças de plástico; Sensores Óticos usados para distinguir a peças brancas das peças pretas e Sensores Magnéticos usados para detetar a posição da haste do cilindro.

Para a comunicação entre as diversas estações é usado o protocolo de comunicação PROFINET , este protocolo é baseado em Ethernet , ou seja, todas as comunicações entre PC/PLC ou PLC/PLC são feitas em rede. No programa TIA Portal é definida uma área de transferência de Bytes, desta forma, tanto o Master com os Slaves podem operar na zona definida.

Peças

Peças, constituídas por Corpo (Parte Exterior) e por um Miolo (Parte Interior). Representa o objeto processado na Linha 32, quando os elementos são unificados representam o produto final. Podem ser classificadas de 9 maneiras, como nos mostra a tabela abaixo.

	Metálico	Branco	Preto
Metálico	x	x	x
Branco	x	x	x
Preto	x	x	x

Os x a negrito indicam-nos as combinações pretendidas, quando essas combinações são processadas são encaminhadas para o respetivo armazém.

Estações

Estação 10

A Estação 10, estação de transporte da peça , desde a sua fase inicial até à sua finalização. A Estação 10 é constituída por 7 sensores e 6 cilindros, dos quais resultam: Sensor de Garra em baixo, Sensor de Garra em cima, Sensor de Garra de rotação à esquerda, Sensor de Garra de rotação à direita, Sensor de Garra avançada, Sensor de Garra recuada, Sensor de Garra fechada; Cilindro de Garra subida e descida, Cilindro de rotação à esquerda da Garra, Cilindro de rotação à direita da Garra, Cilindro de Garra avançada e recuada, Cilindro de fecho da Garra, Cilindro de abertura da Garra.

Estação 20

A Estação 20, estação de alimentação do corpo da peça , o corpo da peça, é colocado no funil para ser processado. A Estação 20 é constituída por 8 sensores e 2 cilindros, dos quais resultam: Sensor de Peça à Frente, Sensor Cilindro1 Avançado, Sensor Cilindro1 Recuado, Sensor Cilindro2 Avançado, Sensor Cilindro2 Recuado, Sensor no Funil (Cima), Sensor no Funil (Baixo), Sensor de Peça Metálica; Cilindro 1, Cilindro 2.

Estação 30

A Estação 30, estação de aplicação , é aplicada uma cola para fixar o miolo ao corpo da peça. A Estação 30 é constituída por 7 sensores e 6 cilindros, dos quais resultam: Sensor de peça na Pinça, Sensor de Pinça aberta e fechada, Sensor de Pinça avançada, Sensor de Pinça recuada, Sensor de Prensa subida, Sensor de Prensa descida; Cilindro de fecho da Pinça, Cilindro de Pinça avançada e recuada, Cilindro da Prensa subida e descida.

Estação 40

A Estação 40, estação de alimentação do miolo da peça , o miolo da peça, é colocado na funil para ser processado. A Estação 40 é constituída por 16 sensores e 6 cilindros, dos quais resultam: Sensor Cilindro1 Avançado, Sensor Cilindro1 Recuado, Sensor Cilindro2 Avançado, Sensor Cilindro2 Recuado, Sensor Prato de rotação à esquerda, Sensor Prato de rotação à direita, Sensor copo em cima, Sensor copo em baixo, Sensor do Prato à esquerda, Sensor do Prato à direita, Sensor de Garra avançada, Sensor de Garra recuada, Sensor de Garra subida, Sensor de Garra descida, Sensor de Garra fechada, Sensor de Peça à frente; Cilindro 1, Cilindro 2, Cilindro Prato, Cilindro da Garra avançada e recuada, Cilindro da Garra subida e descida, Cilindro da Garra aberta e fechada.

Estação 50

A Estação 50, estação de seleção , responsável por ordenar as peças no respetivo armazém. Estação 40 é constituída por 6 sensores e 3 cilindros, dos quais resultam: Sensor de Peça no Tapete, Sensor de Peça Metálica, Sensor de Peça Branca/Metálica, Sensor Cilindro1 Avançado, Sensor Cilindro2 Avançado, Sensor Cilindro3 Avançado; Cilindro 1, Cilindro 2, Cilindro 3.

Modo de Funcionamento

Assim que a Estação 20 for alimentada com o corpo da peça, essa informação é enviada para o PLC Master (Estação 10), assim que recebida, a Estação 20 processa a peça. Quando concluído o processamento, a peça, esta pronta para o robô a processar e avançar para a próxima estação. Quando o robô estiver na posição relativa à estação 30, a garra avança e pousa a peça na pinça e a peça é processada. Quando concluído o processamento, a peça, esta pronta para o robô a processar e avançar para a próxima estação. Quando o robô estiver na posição relativa à estação 40, a garra avança e pousa a peça no suporte . Assim que o corpo da peça for recebido pela estação 40, a estação entra em processamento, ou seja, o miolo é colocado no corpo da peça. Quando concluído o processamento, a peça, esta pronta para o robô a processar e avançar para a próxima estação. Quando o robô estiver na posição relativa à estação 50, a garra avança e pousa a peça no tapete. O tapete entra em funcionamento, a peça é identificada, pelos sensores e encaminhada. Caso for uma peça pretendida (Metálico/Metálico; Branco/Branco; Preto/Preto) é encaminhada para o respetivo armazém, senão, a peça é rejeitada. Depois do robô, pousar a peça no tapete da estação 50, retorna para a sua posição de home e desta forma o ciclo foi concluído e pronto a realizar um novo ciclo.

A Linha 32 é composta por 3 modos de funcionamento: Local , HMI e Remoto . No Modo de Funcionamento Local , os comandos para as estações são dados através da Botoneiras. Já os comandos para a linha são dados pela HMI. No Modo de Funcionamento HMI , todos os comandos, tanto para as estações como para a linha, são dados pela HMI. No Modo de Funcionamento Remoto , todos os comandos, tanto para as estações como para a linha, são dados remotamente, usando o software Tesla Scada. Quando um destes Modos de Funcionamento é selecionado, na HMI, os outros dois modos, mesmo que sejam selecionados, não terão efeito, prevenido assim qualquer acidente ou falha no sistema. Por exemplo: se estivermos a funcionar em modo HMI, se forem dados comandos através da Botoneiras ou através do Tesla Scada, este comandos não funcionaram, pois o Modo HMI está selecionado.

Através da visualização dos 5 vídeos abaixo apresentados é possível perceber melhor o funcionamento da Linha 32.

Modos de Marcha

Modo Automático

Modo Ciclo

Rejeição de Peças c/ Defeito

Paragens

Paragem Solicitada

Paragem Emergência

Comunicações

A linha 32, usa dois protocolos de comunicação: Profinet e Modbus .

Modbus

ModBus é um protocolo de comunicação de Send/Receive que utiliza um relacionamento Master/Slave . A comunicação Master/Slave ocorre em pares, ou seja, assim que o Slave fizer um pedido, fica aguardar a resposta por parte do Master . Assim que Master receber este pedido envia a informação pretendida para o Slave .

O Modbus é constituído por 4 zonas de memorias, como mostra a tabela abaixo:

Tipo de Objeto	Acesso	Tamanho	Espaço de Endereços
Holding Coil	Read-write	1 bit	00001 - 09999
Discrete input	Read-only	1 bit	10001 - 19999
Input register	Read-only	16 bits	30001 - 39999
Holding register	Read-write	16 bits	40001 - 49999

Este protocolo de comunicação é usado pelo software Tesla Scada, permitindo assim que ordens para a linha ou para as Estações sejam dadas remotamente.

Zonas de Comunicação

Label	Endereço	Comentário
Reset_Scada_Memorys	%QB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_Init_Manual_All_STS	%Q2.0	Ordem de Inicialização para o Master, dada pelo Tesla Scada
Scada_Init_Manual_ST10	%Q2.1	Ordem de Inicialização para a ST10, dada pelo Tesla Scada
Scada_Init_Manual_ST20	%Q2.2	Ordem de Inicialização para a ST20, dada pelo Tesla Scada
Scada_Init_Manual_ST30	%Q2.3	Ordem de Inicialização para a ST30, dada pelo Tesla Scada
Scada_Init_Manual_ST40	%Q2.4	Ordem de Inicialização para a ST40, dada pelo Tesla Scada
Scada_Init_Manual_ST50	%Q2.5	Ordem de Inicialização para a ST50, dada pelo Tesla Scada
Scada_O_Emerg_Master	%Q2.6	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para o Master
Scada_O_Emerg_ST10	%Q2.7	Ordem de Emergência, dada pelo Tesla Scada para a ST10
Reset_Scada_Memorys_1	%QB3	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_O_Emerg_ST20	%Q3.0	Ordem de Emergência, dada pelo Tesla Scada para a ST20
Scada_O_Emerg_ST30	%Q3.1	Ordem de Emergência, dada pelo Tesla Scada para a ST30
Scada_O_Emerg_ST40	%Q3.2	Ordem de Emergência, dada pelo Tesla Scada para a ST40
Scada_O_Emerg_ST50	%Q3.3	Ordem de Emergência, dada pelo Tesla Scada para a ST50
Scada_O_Start_Master	%Q3.4	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para o Master
Scada_O_Start_ST10	%Q3.5	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST10
Scada_O_Start_ST20	%Q3.6	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST20
Scada_O_Start_ST30	%Q3.7	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST30
Reset_Scada_Memorys_2	%QB4	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_O_Start_ST40	%Q4.0	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST40
Scada_O_Start_ST50	%Q4.1	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST50
Scada_O_Stop_Master	%Q4.2	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST10
Scada_O_Stop_ST10	%Q4.3	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST10
Scada_O_Stop_ST20	%Q4.4	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST20
Scada_O_Stop_ST30	%Q4.5	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST30
Scada_O_Stop_ST40	%Q4.6	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST40
Scada_O_Stop_ST50	%Q4.7	Ordem de Stop, dada pelo Tesla Scada para a ST50
Reset_Scada_Memorys_3	%QB5	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_MM_Automatico	%Q5.0	Ordem de Marcha, Automático,  dada pelo Tesla Scada
Scada_MM_Ciclo	%Q5.1	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Tesla Scada
Scada_MM_Manual	%Q5.2	Ordem de Marcha, Manual, dada pelo Tesla Scada
Scada_MC_Home_Execute	%Q5.3	Ordem de Home para o Robô, dada pelo Tesla Scada
Reset_Scada_Memorys_4	%QB6	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_MC_Power_Enable	%Q6.0	No Tesla Scada, output que permite o Enable do MC_Power
Scada_MC_Home_Execute	%Q6.1	No Tesla Scada, output que permite o homing do Robô
Scada_MC_Reset_Execute	%Q6.2	No Tesla Scada, output que permite o Execute do MC_Reset
Scada_MC_Halt_Execute	%Q6.3	No Tesla Scada, output que permite o Execute do MC_Halt
Scada_MC_MoveJog_Esq	%Q6.4	No Tesla Scada, output que permite o movimento para a Esquerda do Robô
Scada_MC_MoveJog_Drt	%Q6.5	No Tesla Scada, output que permite o movimento para a Direita do Robô
Scada_MC_MoveAbsolute_Execute	%Q6.6	No Tesla Scada, output que permite o Execute do MC_MoveAbsolute
Reset_Scada_Memorys_6	%QB7	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para garantir que todos o Bits estão a 0
Scada_O_Start_All_Sts	%Q7.0	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para todas as Estações
Scada_Modo_Distribuido	%Q7.1	Seleção do Modo Distribuo pelo Tesla Scada
Scada_O_Start_ST10_ST20	%Q106.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Stop_ST10_ST20	%Q106.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Emerg_ST10_ST20	%Q106.6	Ordem de Emergência, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_Init_Manual_ST10_ST20	%Q106.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Start_ST10_ST30	%Q110.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_O_Stop_ST10_ST30	%Q110.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_O_Emerg_ST10_ST30	%Q110.6	Ordem de Emergência, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_Init_Manual_ST10_ST30	%Q110.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_O_Start_ST10_ST40	%Q115.5	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Stop_ST10_ST40	%Q115.6	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Emerg_ST10_ST40	%Q115.7	Ordem de Emergência, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_Init_Manual_ST10_ST40	-	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Start_ST10_ST50	%Q118.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_O_Stop_ST10_ST50	%Q118.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_O_Emerg_ST10_ST50	%Q118.6	Ordem de Emergência, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_Init_Manual_ST10_ST50	%Q118.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50

    NOTA: Tabela vista do lado do Master.

Profinet

Profinet é um protocolo de comunicação baseado em Ethernet , este protocolo destina-se ao controle de dispositivos de campo como: Cilindros, Motores, Inversores, Válvulas, Sensores, entre outros, como acontece na linha 32. O Profinet, assim como o ModBus, é um protocolo de comunicação de Send/Receive que utiliza um relacionamento Master/Slave . O 19PLC, o PLC da ST10, foi definido como o PLC Master, responsável por receber e enviar ordem de todas as estações, que foram definidas como Slaves.

Em todos os PLC’s foi definida uma Área de Transferência de Bytes, para que estas comunicações ocorram de forma segura e eficaz, como podemos observar na tabela abaixo.

Zonas de Comunicação

PLC	Address in I/O Controller		Address in I-Device
19PLC	I100, I101, I102, I103	←	Q100, Q101, Q102, Q103
-	Q100, Q101, Q102, Q103	→	I100, I101, I102, I103
29PLC	I104, I105, I106, I107	←	Q104, I105, Q106, Q107
-	Q104, I105, Q106, Q107	→	I104, I105, I106, I107
39PLC	I108, I109, I110, I111	←	Q108, Q109, Q110, Q111
-	Q108, Q109, Q110, Q111	→	I108, I109, I110, I111
49PLC	I112, I113, I114, I115	←	Q112, Q113, Q114, Q115
-	Q112, Q113, Q114, Q115	→	I112, I113, I114, I115
59PLC	I116, I117, I118, I119	←	Q116, Q117, Q118, Q119
-	Q116, Q117, Q118, Q119	→	I116, I117, I118, I119

Por exemplo: a ST20 envia uma informação para o PLC Master, usando uma saída. O PLC Master recebe esta informação, em Input. O contrário também é valido, pou seja, o PLC Master envia uma informação para a ST20, usando uma saída. A ST20 recebe esta informação, em Input.

Trabalho Realizado

Modelo de Classificação

Para identificar cada componente mais facilmente, seja localmente ou no software, foi criado na Luban um meta-modelo que permite construir modelos de classificação mediante o contexto de aplicação nomeadamente: processo; ferramentas e componentes; armazém; mobiliário; entre outros. O meta-modelo baseia-se em grupos, sub-grupos e extensões de grupos e sub-grupos. No caso dos processos, que será o único caso abordado neste texto, foi criado um modelo baseado em quatro grupos: Linha; Estação; Equipamento; Componente.

Grupo de Linhas: Consiste no conjunto de Linhas, cujo processo é idêntico. No caso da LuBan existem 5 tipos de processos diferentes: processo farmacêutico, processo industrial com robô e visão, processo com células flexíveis, processo elétrico e potência e processo PowerOn (lego). Para cada tipo de processo existem três linhas idênticas. Os Grupos de Linhas cujo processo é idêntico, classificam-se com um número (N) e um zero (0). Por exemplo: Grupo 10 (linhas farmacêuticas), Grupo 20 (linhas com robô e visão) e Grupo 30 (linhas com processamento flexível).

Linha: Corresponde ao processo em si, onde estão incluídas todas as Estações, Equipamentos e Componentes essenciais para o funcionamento da Linha. As Linhas, classificam-se com um número (N) e outro número diferente de N (M). Por exemplo: Linha 31, Linha 32, Linha 33.

Estação: Local onde ocorre o processamento de uma ou várias partes do produto produzido na Linha. As Estações, classificam-se com um número (N) e um zero (0). Por exemplo: Estação 10, Estação 20, Estação 30.

Subestação: Corresponde à divisão da estação em unidades de processamento menores ou mais finas as quais correspondem a etapas intermédias de transformações bem definidas do produto. Pode acontecer que o processamento das subestações de uma estação se faça em paralelo permitindo melhorar o tempo de ciclo da mesma. As Subestações, classificam-se com um número (N) e outro número diferente de N (M). Por exemplo: Subestação 11, Subestação 21.

Equipamento: É todo o elemento composto por componentes que servem de interface com o mesmo. Os Equipamentos, classificam-se com um número (N) e um zero (0). Por exemplo: Equipamento 10, Equipamento 20. No Software, os equipamentos, podem ser classificados como: Tapetes (Letra: TAP) ou motor (Letra: M). Subequipamento: É todo o equipamento que faz parte de um grupo de equipamentos mas cuja identificação deve ser individualizada por conter componentes de interface com o mesmo. Os Subequipamentos, classificam-se com um número (N) e outro número diferente de N (M). Por exemplo: Subequipamento 31, Subequipamento 32.

Componentes: Elemento que serve de interface aos sinais de comando. Neste sentido, um sensor é um componente de entrada e um atuador é um componente de saída. Os Componentes, classificam-se com um número (N) e um zero (0). Por exemplo: Componente 10, Componente 20. No Software, os componentes podem ser classificados como: Sensores (Letra: B), Válvulas (Letra: Y) ou motor (Letra: M) Subcomponente: É todo o componente que por razões funcionais pertence a um grupo de componentes cujos sinais de interface com o automatismo estão correlacionados, facilitando assim a sua localização no campo ou, no caso do software, a associação entre os diversos componentes e subcomponentes pela forma como são atribuídos os nomes dos sinais de comando na tabela de variáveis. Por exemplo, nos cilindros os sensores de fim de curso são normalmente agrupados ao cilindro permitindo assim que, no campo, facilmente se identifique os cilindros e os respetivos sensores e, no software, facilmente se percebe a que cilindro corresponde um qualquer sensor de fim de curso dada a forma como é construído o nome destas variáveis. Os Subcomponentes, classificam-se com um número (N) e outro número diferente de N (M). Por exemplo: Subcomponente 11, Subcomponente 32.

Exemplo de Aplicação do Modelo de Classificação

A classificação dos Grupos, Estações, Equipamentos, Componentes, Subcomponente vai depender a sua localização e da sua função. Para perceber melhor este conceito olhemos para as imagens, da estação 40. A Estação 40 pode ser dividida em 2 Subestações, porque acontecem dois processos diferentes: o Armazenamento do Miolo da Peça e a sua colocação no Corpo da Peça . A Cinzento temos a Subestação 41 e Preto temos a Subestação 42 .

Estação 40. divida nas duas subestações

A Subestação 41 possui 10 sensores e 3 cilindros , classificados de cima para baixo e da esquerda para a direita, começando pelos sensores que estão associados aos cilindros: Temos os Sensores B11 e B12 , que estão associados ao cilindro Y10 ; os Sensores B21 e B22 , que estão associados ao cilindro Y20 ; os Sensores B31 e B32 , que estão associados ao cilindro Y30 e por último o Grupo de Sensores B40 , constituídos pelo B41, B42, B43, B44 . Estes sensores como não estão associados a nenhum cilindro e como pertencem à Subestação foram agrupados e seguem a numeração.

Subestação 41

• A Subestação 42 possui 5 sensores e 2 cilindros , classificados de cima para baixo e da esquerda para a direita, começando pelos sensores que estão associados aos cilindros: Temos os Sensores B11 e B12 , que estão associados ao cilindro Y10 ; os Sensores B21 e B22 , que estão associados ao cilindro Y20 e por último o Sensor B31 . Este sensor como não está associado a nenhum cilindro, mas como pertencem à Subestação, seguem a numeração.

Subestação 42

Depois de classificar cada um dos componentes, a Label deve apresentar o seguinte formato:

Cilindro 20

Sensores do Cilindro 20, avanço e recuo

Classificação

A Classificação das 5 Estações divide-se em 3 grupo: Entradas e Saídas do PLC , Memórias e Comunicações .

Estação 10

Entradas e Saídas (PLC)

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
3210*B13	%I0.0	Sensor Home
3210*B12	%I0.1	Fim de Curso Direito
3210*B11	%I0.2	Fim de Curso Esquerdo
3211*B42	%I0.3	Sensor de Garra em Baixo
3211*B41	%I0.4	Sensor de Garra em Cima
3211*B32	%I0.5	Sensor de Rotação da Garra à Esquerda
3211*B31	%I0.6	Sensor de Rotação da Garra à Direita
3211*B21	%I0.7	Sensor de Garra avançada
3211*B22	%I1.0	Sensor de Garra recuada
3211*B11	%I1.1	Sensor de Garra Fechada
Reset_HMI_Inputs	%IB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_SB1	%I2.0	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2	%I2.1	Input de Stop do Gemma Master
HMI_QS	%I2.2	Input de Emergencia do Gemma Master
HMI_SB1_ST10	%I2.3	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2_ST10	%I2.4	Input de Stop do Gemma
HMI_QS_ST10	%I2.5	Input de Emergencia do Gemma
Reset_HMI_Inputs_2	%IB3	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Init_Manual	%I3.1	Input que permite na Inicialização manual da ST10
HMI_MM_Automatico	%I3.2	Input de seleção do modo de marcha
HMI_MM_Ciclo	%I3.3	Input de seleção do modo de marcha
HMI_MM_Manual	%I3.4	Input de seleção do modo de marcha
HMI_MC_Power_Enable	%I3.5	Em Modo Manual, input que permite o Enable do MC_Power
HMI_MC_Home_Execute_A	%I3.6	Input que permite o homing do Robô
HMI_MC_Home_Execute	%I3.7	Em Modo Manual, input que permite o homing do Robô
Reset_HMI_Inputs_3	%IB4	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_MC_Reset_Execute	%I4.0	Em Modo Manual, input que permite o Execcute do MC_Reset
HMI_MC_MoveJog_Esq	%I4.1	Em Modo Manual, input que permite o movimento para a Esquerda do Robô
HMI_MC_MoveJog_Drt	%I4.2	Em Modo Manual, input que permite o movimento para a Direita do Robô
HMI_MC_MoveAbsolute_Execute	%I4.3	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_MoveAbsolute
HMI_MC_MoveRelative_Execute	%I4.4	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_MoveRelative
HMI_MC_Halt_Execute	%I4.5	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_Halt
HMI_Posicao_ST20	%I4.7	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST20
Reset_HMI_Inputs_4	%IB5	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_Posicao_ST30	%I5.0	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST30
HMI_Posicao_ST40	%I5.1	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST40
HMI_Posicao_ST50	%I5.2	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST50
HMI_Teste_Luzes	%I5.3	Botão de Teste de toda a Iluminação
HMI_Init_Manual_All_STS	%I5.4	Inicialização Manual de todas as ST (Ordem do Master)
HMI_Modo_HMI	%I7.0	Input de seleção do modo de funcionamento
HMI_Modo_Local	%I7.1	Input de seleção do modo de funcionamento
HMI_Modo_Scada	%I7.2	Input de seleção do modo de funcionamento
321920SB22	%I8.4	Botao Vermelho
321920SB21	%I8.5	Botao Verde
321920QS24	%I8.6	Botao Emergencia
321920SA23	%I8.7	SA
Reset_HMI_Inputs_5	%IB9	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_Modo_Distribuido	%I9.0	Input de seleção do modo de distribuido

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
3211*Y40	%Q0.3	Sobe e Baixa Garra
3211*Y30B	%Q0.4	Rodar Esquerda Garra
3211*Y30A	%Q0.5	Rodar Direita Garra
3211*Y20	%Q0.6	Frente e Atrás Garra
3211*Y10B	%Q0.7	Fechar Garra
3211*Y10A	%Q1.0	Abrir Garra
321920HL11	%Q8.5	Painel Luz Laranja
321920HL12	%Q8.6	Painel Luz Verde
321920HL13	%Q8.7	Painel Luz Vermelha

Memórias

Label	Endereço	Comentário
Grafcet_10	%MB10	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E10	%M10.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E11	%M10.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E12	%M10.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E13	%M10.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E14	%M10.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E15	%M10.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E16	%M10.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E17	%M10.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_1	%MB11	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E18	%M11.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E19	%M11.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E20	%M11.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E21	%M11.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E22	%M11.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E23	%M11.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E24	%M11.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E25	%M11.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_2	%MB12	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E26	%M12.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E27	%M12.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E28	%M12.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E29	%M12.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E30	%M12.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E31	%M12.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E32	%M12.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E33	%M12.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_3	%MB13	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E34	%M13.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E35	%M13.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E36	%M13.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E37	%M13.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E38	%M13.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E39	%M13.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E40	%M13.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E41	%M13.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_4	%MB14	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E42	%M14.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E43	%M14.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E44	%M14.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E45	%M14.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E46	%M14.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_Gemma_M	%MB16	Byte das Etapas do Grafcet Gemma Master, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6_M	%M16.0	Etapa de Grafcet do Gemma Master
A1_M	%M16.1	Etapa de Grafcet do Gemma Master
F2_M	%M16.2	Etapa de Grafcet do Gemma Master
F1_M	%M16.3	Etapa de Grafcet do Gemma Master
F5_M	%M16.4	Etapa de Grafcet do Gemma Master
F6_M	%M16.5	Etapa de Grafcet do Gemma Master
A3_M	%M16.6	Etapa de Grafcet do Gemma Master
A4_M	%M16.7	Etapa de Grafcet do Gemma Master
Grafcet_Gemma_M_1	%MB17	Byte das Etapas do Grafcet Gemma Master, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1_M	%M17.0	Etapa de Grafcet do Gemma Master
Grafcet_Gemma	%MB18	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6	%M18.0	Etapa de Grafcet do Gemma
A1	%M18.1	Etapa de Grafcet do Gemma
F2	%M18.2	Etapa de Grafcet do Gemma
F1	%M18.3	Etapa de Grafcet do Gemma
F1_1	%M18.4	Etapa de Grafcet do Gemma
F5	%M18.5	Etapa de Grafcet do Gemma
A3	%M18.6	Etapa de Grafcet do Gemma
A4	%M18.7	Etapa de Grafcet Gemma
Grafcet_Gemma_1	%MB19	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1	%M19.0	Etapa de Grafcet Gemma
Reset_ST10_Memorys	%MB20	Byte das memórias usadas na ST10, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Grafcet_Parado	%M20.0	Grafcet Parado por ordem do Gemma
Grafcet_Emergencia	%M20.1	Grafcet em Emergencia por ordem do Gemma
O_Start	%M20.2	Ordem de Start, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Stop	%M20.3	Ordem de Stop, dada pela HMI, Tesla ou Localmente  para o Gemma
O_Emerg	%M20.4	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, Tesla ou Localmente  para o Gemma
O_Marcha_A	%M20.5	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master
O_Marcha_C	%M20.6	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
A6_ST10	%M20.7	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
Reset_ST10_Memorys_1	%MB21	Byte das memórias usadas na ST10, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A1_ST10	%M21.0	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
F2_ST10	%M21.1	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
F1_ST10	%M21.2	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
F5_ST10	%M21.3	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
A3_ST10	%M21.5	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
A4_ST10	%M21.6	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
D1_ST10	%M21.7	Informação do estado da Etapa, que será enviada para o Gemma Master
Reset_ST10_Memorys_2	%MB22	Byte das memórias usadas na ST10, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Emerg_M_ST10	%M22.0	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master
Stop_M_ST10	%M22.1	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master
Init_M_ST10	%M22.2	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master
MM_A_ST10	%M22.3	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master.
MM_C_ST10	%M22.4	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
MM_M_ST10	%M22.5	Ordem de Marcha, Manual, dada pelo Gemma Master
MF_HMI_ST10	%M22.6	Ordem de Funcionamento, Modo HMI, dada pelo Gemma Master
MF_SCADA_ST10	%M22.7	Ordem de Funcionamento, Modo Scada, dada pelo Gemma Master
Reset_ST10_Memorys_3	%MB23	Byte das memórias usadas na ST10, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
MF_Local_ST10	%M23.0	Ordem de Funcionamento, Modo Local, dada pelo Gemma Master
O_Start_M	%M23.1	Ordem de Start, dada pela HMI, para o Gemma Master
O_Stop_M	%M23.2	Ordem de Stop, dada pela HMI, para o Gemma Master
O_Emerg_M	%M23.3	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, para o Gemma Master
HMI_Inf_MF	%M23.4	Informação se algum Modo de Funcionamento está selecionado
O_Modo_Distribuido	%M23.5	Ordem de Funcionamento de forma distribuida
HL11_Cond	%M30.0	Memória do estado da Iluminação HL11
HL12_Cond	%M30.1	Memória do estado da Iluminação HL12
HL13_Cond	%M30.2	Memória do estado da Iluminação HL13
MC_Absolute_Done	%M31.0	Confirmação do Movimento Absoluto do Robô
MC_Relative_Done	%M31.1	Confirmação do Movimento Relativo do Robô
MC_Home_Done	%M31.2	Confirmação da posição de Home do Robô
MC_Halt_Done	%M31.3	Confirmação da paB6:D50
Grafcet_Master_Line30	%MB51	Byte das memórias usadas na ST10, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
EG10	%M51.0	Etapa de Grafcet do Modo Distribuído
EG11	%M51.1	Etapa de Grafcet do Modo Distribuído
EG12	%M51.2	Etapa de Grafcet do Modo Distribuído
EG13	%M51.3	Etapa de Grafcet do Modo Distribuído
MC_MoveAbsolute_Position	%MD300	Memoria onde é guardado o valor da posições em modo Automático ou Ciclo
HMI_MC_MoveRelative_Distance	%MD304	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da posição relativa. Esse valor é guardado nesta memória
HMI_MC_MoveAbsolute_Position	%MD308	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da posição absoluta (Máx: 1051.727). Esse valor é guardado nesta memória
HMI_MC_MoveRelative_Velocity	%MD312	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória
HMI_MC_MoveAbsolute_Velocity	%MD316	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória
HMI_MC_MoveJog_Velocity	%MD320	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória

Comunicações

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
NA	%IB100	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%IB101	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%IB102	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%IB103	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
ST20_ST10_1	%IB104	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
ST20_Ok	%I104.1	Informação que a ST20 está pronta a operar
A6_ST20	%I104.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
A1_ST20	%I104.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F2_ST20	%I104.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F1_ST20	%I104.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
A3_ST20	%I104.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F5_ST20	%I104.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
ST20_ST10_2	%IB105	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST20	%I105.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
D1_ST20	%I105.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
ST20_ST10_3	%IB106	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
ST20_ST10_4	%IB107	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
ST30_ST10_1	%IB108	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
ST30_Ok	%I108.1	Informação que a ST30 está pronta a operar
A6_ST30	%I108.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
A1_ST30	%I108.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F2_ST30	%I108.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F1_ST30	%I108.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F5_ST30	%I108.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
A3_ST30	%I108.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
ST30_ST10_2	%IB109	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST30	%I109.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
D1_ST30	%I109.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
ST30_ST10_3	%IB110	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
ST30_ST10_4	%IB111	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
ST40_ST10_1	%IB112	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
ST40_Ok	%I112.1	Informação que a ST40 está pronta a operar
A6_ST40	%I112.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
A1_ST40	%I112.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F2_ST40	%I112.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F1_ST40	%I112.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F5_ST40	%I112.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
A4_ST40	%I112.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
ST40_ST10_2	%IB113	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
A3_ST40	%I113.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
D1_ST40	%I113.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
ST40_ST10_3	%IB114	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
ST40_ST10_4	%IB115	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
ST50_ST10_1	%IB116	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
ST50_Ok	%I116.1	Informação que a ST40 está pronta a operar
A6_ST50	%I116.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
A1_ST50	%I116.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F2_ST50	%I116.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F1_ST50	%I116.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F5_ST50	%I116.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
A3_ST50	%I116.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
ST50_ST10_2	%IB117	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST50	%I117.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
D1_ST50	%I117.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
ST50_ST10_3	%IB118	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
ST50_ST10_4	%IB119	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
NA	%QB100	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%QB101	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%QB102	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
NA	%QB103	Não aplicado, esta Zona está reservada caso se pretenda trocar o PLC Master
ST10_ST20_1	%QB104	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
ST10_Ok_ST20	%Q104.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST20
ST10_ST20_2	%QB105	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
Emerg_M_ST20	%Q105.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST20
Stop_M_ST20	%Q105.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST20
Init_M_ST20	%Q105.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST20
MM_A_ST20	%Q105.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MM_C_ST20	%Q105.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MM_M_ST20	%Q105.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
ST10_ST20_3	%QB106	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
MF_HMI_ST20	%Q106.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MF_SCADA_ST20	%Q106.1	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MF_Local_ST20	%Q106.2	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
HLs_ST20	%Q106.3	Ordem de teste da Iluminação na ST20
Scada_O_Start_ST10_ST20	%Q106.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Stop_ST10_ST20	%Q106.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Emerg_ST10_ST20	%Q106.6	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_Init_Manual_ST10_ST20	%Q106.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
ST10_ST20_4	%QB107	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
ST10_ST30_1	%QB108	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
ST10_Ok_ST30	%Q108.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST30
ST10_ST30_2	%QB109	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
Emerg_M_ST30	%Q109.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST30
Stop_M_ST30	%Q109.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST30
Init_M_ST30	%Q109.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST30
MM_A_ST30	%Q109.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MM_C_ST30	%Q109.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MM_M_ST30	%Q109.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
ST10_ST30_3	%QB110	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
MF_HMI_ST30	%Q110.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MF_Local_ST30	%Q110.1	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MF_SCADA_ST30	%Q110.2	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
HLs_ST30	%Q110.3	Ordem de teste da Iluminação na ST30
Scada_O_Start_ST10_ST30	%Q110.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
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Scada_Init_Manual_ST10_ST30	%Q110.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
ST10_ST30_4	%QB111	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
ST10_ST40_1	%QB112	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
ST10_Ok_ST40	%Q112.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST40
ST10_ST40_2	%QB113	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
A6_M_ST40	%Q113.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
A1_M_ST40	%Q113.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F2_M_ST40	%Q113.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F1_M_ST40	%Q113.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F5_M_ST40	%Q113.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F6_M_ST40	%Q113.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
ST10_ST40_3	%QB114	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
A3_M_ST40	%Q114.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
A4_M_ST40	%Q114.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
D1_M_ST40	%Q114.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
Emerg_M_ST40	%Q114.3	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST40
Stop_M_ST40	%Q114.4	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST40
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MM_A_ST40	%Q114.6	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MM_C_ST40	%Q114.7	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
ST10_ST40_4	%QB115	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
MM_M_ST40	%Q115.0	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_HMI_ST40	%Q115.1	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_SCADA_ST40	%Q115.2	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_Local_ST40	%Q115.3	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
HLs_ST40	%Q115.4	Ordem de teste da Iluminação na ST40
Scada_O_Start_ST10_ST40	%Q115.5	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Stop_ST10_ST40	%Q115.6	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Emerg_ST10_ST40	%Q115.7	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
ST10_ST50_1	%QB116	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
ST10_Ok_ST50	%Q116.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST50
ST10_ST50_2	%QB117	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
Emerg_M_ST50	%Q117.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST50
Stop_M_ST50	%Q117.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST50
Init_M_ST50	%Q117.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST50
MM_A_ST50	%Q117.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MM_C_ST50	%Q117.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MM_M_ST50	%Q117.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
ST10_ST50_3	%QB118	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
MF_HMI_ST50	%Q118.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MF_SCADA_ST50	%Q118.1	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MF_Local_ST50	%Q118.2	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
HLs_ST50	%Q118.3	Ordem de teste da Iluminação na ST50
Scada_O_Start_ST10_ST50	%Q118.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_O_Stop_ST10_ST50	%Q118.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_O_Emerg_ST10_ST50	%Q118.6	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_Init_Manual_ST10_ST50	%Q118.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
ST10_ST50_4	%QB119	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50

Estação 20

Entradas e Saídas (PLC)

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
3221*B11	%I0.0	Sensor Cilindro1 Avancado
3221*B12	%I0.1	Sensor Cilindro1 Recuado
3221*B21	%I0.2	Sensor Cilindro2 Avancado
3221*B22	%I0.3	Sensor Cilindro2 Recuado
3220*B11	%I0.4	Sensor Peca Frente
3221*B31	%I0.5	Sensor Funil Cima
3221*B32	%I0.6	Sensor Funil Baixo
3221*B33	%I0.7	Sensor Peça Metalica
322920SB22	%I1.2	Botao Vermelho
322920SB21	%I1.3	Botao Verde
322920QS24	%I1.4	Botao Emergencia
322920SA23	%I1.5	SA
Reset_HMI_Inputs	%IB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_SB1	%I2.0	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2	%I2.1	Input de Stop do Gemma
HMI_QS	%I2.2	Input de Emergencia do Gemma
Init_Manual	%I2.3	Input que permite na Inicialização manual

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
3221*Y10	%Q0.0	Cilindro 1
3221*Y20	%Q0.1	Cilindro 2
322920HL11	%Q0.7	Painel Luz Laranja
322920HL12	%Q1.0	Painel Luz Verde
322920HL13	%Q1.1	Painel Luz Vermelha

Memórias

Label	Endereço	Comentário
E10	%M10.0	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E11	%M10.1	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E12	%M10.2	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E13	%M10.3	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E14	%M10.4	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E15	%M10.5	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E16	%M10.6	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E17	%M10.7	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
Grafcet_10_1	%MB11	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E18	%M11.0	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
Grafcet_Gemma	%MB12	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6	%M12.0	Etapa de Grafcet do Gemma
A1	%M12.1	Etapa de Grafcet do Gemma
F2	%M12.2	Etapa de Grafcet do Gemma
F1	%M12.3	Etapa de Grafcet do Gemma
F1_1	%M12.4	Etapa de Grafcet do Gemma
F5	%M12.5	Etapa de Grafcet do Gemma
A3	%M12.6	Etapa de Grafcet do Gemma
A4	%M12.7	Etapa de Grafcet do Gemma
Grafcet_Gemma_1	%MB13	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1	%M13.0	Etapa de Grafcet do Gemma
Reset_ST20_Memorys	%MB14	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Grafcet_Parado	%M14.0	Grafcet Parado por ordem do Gemma
Grafcet_Emergencia	%M14.1	Grafcet em Emergencia por ordem do Gemma
O_Start	%M14.2	Ordem de Start, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Stop	%M14.3	Ordem de Stop, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Emerg	%M14.4	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Marcha_A	%M14.5	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master
O_Marcha_C	%M14.6	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
HL11_Cond	%M15.0	Memória do estado da Iluminação HL11
HL12_Cond	%M15.1	Memória do estado da Iluminação HL12
HL13_Cond	%M15.2	Memória do estado da Iluminação HL13

Comunicações

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
ST20_ST10_1	%IB108	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
ST10_Ok_ST20	%I108.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST20
ST20_ST10_2	%IB109	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
Emerg_M_ST20	%I109.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST20
Stop_M_ST20	%I109.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST20
Init_M_ST20	%I109.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST20
MM_A_ST20	%I109.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MM_C_ST20	%I109.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MM_M_ST20	%I109.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
ST20_ST10_3	%IB110	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
MF_HMI_ST20	%I110.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MF_SCADA_ST20	%I110.1	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
MF_Local_ST20	%I110.2	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST20
HLs_ST20	%I110.3	Ordem de teste da Iluminação na ST20
Scada_O_Start_ST20	%I110.4	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST20
Scada_O_Start_ST20	%I110.5	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Stop_ST20	%I110.6	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_O_Emerg_ST20	%I110.7	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20
Scada_Init_Manual_ST20	%IB111	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST20

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
ST10_ST20_1	%QB104	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
ST20_Ok	%Q104.1	Informação que a ST20 está pronta a operar
A6_ST20	%Q104.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
A1_ST20	%Q104.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F2_ST20	%Q104.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F1_ST20	%Q104.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
A3_ST20	%Q104.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
F5_ST20	%Q104.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
ST10_ST20_2	%QB105	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST20	%Q105.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
D1_ST20	%Q105.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST20)
ST10_ST20_3	%QB106	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)
ST10_ST20_4	%QB107	Byte de Comunicação, a ST20 envia informação para a ST10 (Master)

Estação 30

Entradas e Saídas (PLC)

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
3231*B11	%I0.0	Sensor Peca
3231*B21	%I0.1	Sensor de Abertura e Fecho da Pinca
3231*B31	%I0.2	Sensor de Pinca Avancada
3231*B32	%I0.3	Sensor de Pinca Recuado
3232*B11	%I0.4	Sensor de Prensa Subida
3232*B12	%I0.5	Sensor de Prensa Descida
323920SB22	%I1.2	Botao Vermelho
323920SB21	%I1.3	Botao Verde
323920QS24	%I1.4	Botao Emergencia
323920SA23	%I1.5	SA
Reset_HMI_Inputs	%IB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_SB1	%I2.0	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2	%I2.1	Input de Stop do Gemma
HMI_QS	%I2.2	Input de Emergencia do Gemma
Init_Manual	%I2.3	Input que permite na Inicialização manual

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
3231*Y20	%Q0.0	Cilindro de Fechar a Pinça
3231*Y20	%Q0.2	Cilindro da Pinça (Avanço e Recuo)
3232*Y10	%Q0.3	Cilindro da Prensa (Sobe e Desce)
323920HL11	%Q0.7	Painel Luz Laranja
323920HL12	%Q1.0	Painel Luz Verde
323920HL13	%Q1.1	Painel Luz Vermelha

Memórias

Label	Endereço	Comentário
Grafcet_10	%MB10	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E10	%M10.0	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E11	%M10.1	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E12	%M10.2	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E13	%M10.3	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E14	%M10.4	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E15	%M10.5	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E16	%M10.6	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E17	%M10.7	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
Grafcet_10_1	%MB11	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E18	%M11.0	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
E19	%M11.1	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
Grafcet_Gemma	%MB12	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6	%M12.0	Etapa de Grafcet do Gemma
A1	%M12.1	Etapa de Grafcet do Gemma
F2	%M12.2	Etapa de Grafcet do Gemma
F1	%M12.3	Etapa de Grafcet do Gemma
F1_1	%M12.4	Etapa de Grafcet do Gemma
F5	%M12.5	Etapa de Grafcet do Gemma
A3	%M12.6	Etapa de Grafcet do Gemma
A4	%M12.7	Etapa de Grafcet do Gemma
Grafcet_Gemma_1	%MB13	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1	%M13.0	Etapa de Grafcet do Gemma
Reset_ST30_Memorys	%MB14	Byte das memórias usadas na ST20, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Grafcet_Parado	%M14.0	Grafcet Parado por ordem do Gemma
Grafcet_Emergencia	%M14.1	Grafcet em Emergencia por ordem do Gemma
O_Start	%M14.2	Ordem de Start, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Stop	%M14.3	Ordem de Stop, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Emerg	%M14.4	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Marcha_A	%M14.5	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master
O_Marcha_C	%M14.6	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
HL11_Cond	%M15.0	Memória do estado da Iluminação HL11
HL12_Cond	%M15.1	Memória do estado da Iluminação HL12
HL13_Cond	%M15.2	Memória do estado da Ilumina

Comunicações

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
ST30_ST10_1	%IB108	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
ST10_Ok_ST30	%I108.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST30
ST30_ST10_2	%IB109	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
Emerg_M_ST30	%I109.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST30
Stop_M_ST30	%I109.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST30
Init_M_ST30	%I109.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST30
MM_A_ST30	%I109.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MM_C_ST30	%I109.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MM_M_ST30	%I109.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
ST30_ST10_3	%IB110	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST30
MF_HMI_ST30	%I110.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MF_Local_ST30	%I110.1	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
MF_SCADA_ST30	%I110.2	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST30
HLs_ST30	%I110.3	Ordem de teste da Iluminação na ST30
Scada_O_Start_ST30	%I110.4	Ordem de Start, dada pelo Tesla Scada para a ST30
Scada_O_Stop_ST30	%I110.5	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_O_Emerg_ST30	%I110.6	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_Init_Manual_ST30	%I110.7	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
ST30_ST10_4	%IB111	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
ST10_ST30_1	%QB108	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
ST30_Ok	%Q108.1	Informação que a ST30 está pronta a operar
A6_ST30	%Q108.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
A1_ST30	%Q108.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F2_ST30	%Q108.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F1_ST30	%Q108.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
F5_ST30	%Q108.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
A3_ST30	%Q108.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
ST10_ST30_2	%QB109	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST30	%Q109.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
D1_ST30	%Q109.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST30)
ST10_ST30_3	%QB110	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)
ST10_ST30_4	%QB111	Byte de Comunicação, a ST30 envia informação para a ST10 (Master)

Estação 40

Entradas e Saídas (PLC)

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
3241*B41	%I0.0	Sensor Cima Funil
3241*B42	%I0.1	Sensor Baixo Funil
3241*B43	%I0.2	Sensor Miolo Esquerdo
3241*B44	%I0.3	Sensor Miolo Direito
3242*B41	%I0.4	Sensor Frente Peca
3241*B11	%I0.5	Sensor Cilindro1 Frente
3241*B12	%I0.6	Sensor Cilindro1 Atras
3241*B21	%I0.7	Sensor Cilindro2 Frente
3241*B22	%I1.0	Sensor Cilindro2 Atras
3241*B31	%I1.1	Sensor BaseMiolo Inicial
3241*B32	%I1.2	Sensor BaseMiolo Rotacao
3242*B31	%I1.3	Sensor Abrir Fechar Pinca
3242*B22	%I1.4	Sensor Baixo Pinca
3242*B21	%I1.5	Sensor Cima Pinca
Reset_HMI_Inputs	%IB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_SB1	%I2.0	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2	%I2.1	Input de Stop do Gemma
HMI_QS	%I2.2	Input de Emergencia do Gemma
Init_Manual	%I2.3	Input que permite na Inicialização manual
3242*B12	%I8.0	Sensor Atras Pinca
3242*B11	%I8.1	Sensor Frente Pinca
324920SB22	%I8.4	Botao Vermelho
324920SB21	%I8.5	Botao Verde
324920QS24	%I8.6	Botao de Emergencia
324920SA23	%I8.7	SA

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
3241*Y20	%Q0.0	Cilindro 2
3241*Y10	%Q0.1	Cilindro 1
3241*Y30	%Q0.2	Base Miolo
3242*Y30	%Q0.3	Abrir e Fechar Pinca
3242*Y20	%Q0.4	Cima e Baixo Pinca
3242*Y10	%Q0.5	Frente e Tras Pinca
3240*H13	%Q0.6	Semáforo Vermelho
3240*H12	%Q0.7	Semáforo Amarelo
3240*H11	%Q1.0	Semáforo Verde
324920HL11	%Q8.5	Painel Luz Laranja
324920HL12	%Q8.6	Painel Luz Verde
324920HL13	%Q8.7	Painel Luz Vermelha

Memórias

Label	Endereço	Comentário
Grafcet_10	%MB10	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E10	%M10.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E11	%M10.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E12	%M10.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E13	%M10.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E14	%M10.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E15	%M10.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_20	%MB11	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E20	%M11.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E21	%M11.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E22	%M11.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E23	%M11.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_30	%MB12	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E30	%M12.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E31	%M12.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E32	%M12.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E33	%M12.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E34	%M12.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E35	%M12.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E36	%M12.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E37	%M12.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_30_1	%MB13	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E38	%M13.0	Etapa de Grafcet (Funcionamento)
Grafcet_Gemma	%MB14	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6	%M14.0	Etapa de Grafcet do Gemma
A1	%M14.1	Etapa de Grafcet do Gemma
F2	%M14.2	Etapa de Grafcet do Gemma
F1	%M14.3	Etapa de Grafcet do Gemma
F1_1	%M14.4	Etapa de Grafcet do Gemma
F5	%M14.5	Etapa de Grafcet do Gemma
A3	%M14.6	Etapa de Grafcet do Gemma
A4	%M14.7	Etapa de Grafcet do Gemma
Grafcet_Gemma_1	%MB15	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1	%M15.0	Etapa de Grafcet do Gemma
Reset_ST40_Memorys	%MB16	Byte das memórias usadas na ST20, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Grafcet_Parado	%M16.0	Grafcet Parado por ordem do Gemma
Grafcet_Emergencia	%M16.1	Grafcet em Emergencia por ordem do Gemma
O_Start	%M16.2	Ordem de Start, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Stop	%M16.3	Ordem de Stop, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Emerg	%M16.4	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Marcha_A	%M16.5	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master
O_Marcha_C	%M16.6	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
Grafcet_Funcionamento	%M16.7
HL11_M_Cond	%M17.0	Memória do estado da Iluminação HL11 (Gemma Master)
HL11_Cond	%M17.1	Memória do estado da Iluminação HL11 (Gemma)
HL12_M_Cond	%M17.2	Memória do estado da Iluminação HL12 (Gemma Master)
HL12_Cond	%M17.3	Memória do estado da Iluminação HL12 (Gemma)
HL13_M_Cond	%M17.4	Memória do estado da Iluminação HL13 (Gemma)
HL13_Cond	%M17.5	Memória do estado da Iluminação HL13 (Gemma)

Comunicações

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
ST10_Ok_ST40	%IB112	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
ST40_ST10_2	%I112.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST40
A6_M_ST40	%IB113	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
A1_M_ST40	%I113.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F2_M_ST40	%I113.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F1_M_ST40	%I113.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F5_M_ST40	%I113.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
F6_M_ST40	%I113.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
ST40_ST10_3	%I113.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
A3_M_ST40	%IB114	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
A4_M_ST40	%I114.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
D1_M_ST40	%I114.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
Emerg_M_ST40	%I114.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma Master, usada para a Iluminação
Stop_M_ST40	%I114.3	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST40
Init_M_ST40	%I114.4	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST40
MM_A_ST40	%I114.5	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST40
MM_C_ST40	%I114.6	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
ST40_ST10_4	%I114.7	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST40
MM_M_ST40	%IB115	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_HMI_ST40	%I115.0	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_SCADA_ST40	%I115.1	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
MF_Local_ST40	%I115.2	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
HLs_ST40	%I115.3	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST40
Scada_O_Start_ST40	%I115.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Stop_ST40	%I115.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40
Scada_O_Emerg_ST40	%I115.6	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST40

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
ST10_ST40_1	%QB112	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
ST40_Ok	%Q112.1	Informação que a ST40 está pronta a operar
A6_ST40	%Q112.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
A1_ST40	%Q112.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F2_ST40	%Q112.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F1_ST40	%Q112.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
F5_ST40	%Q112.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
A4_ST40	%Q112.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
ST10_ST40_2	%QB113	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
A3_ST40	%Q113.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
D1_ST40	%Q113.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST40)
ST10_ST40_3	%QB114	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)
ST10_ST40_4	%QB115	Byte de Comunicação, a ST40 envia informação para a ST10 (Master)

Estação 50

Entradas e Saídas (PLC)

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
Enconder_A	%I0.0	Enconder A
Enconder_B	%I0.1	Enconder B
Enconder_Z	%I0.2	Enconder Z
325010B11	%I0.3	Sensor de Peca
325010B13	%I0.4	Sensor Metalico
325010B12	%I0.5	Sensor Otico
325010B21	%I0.7	Sensor Cilindro 1 Avancado
325010B31	%I1.0	Sensor Cilindro 2 Avancado
325010B41	%I1.1	Sensor Cilindro 3 Avancado
325920SB22	%I1.2	Botao Vermelho
325920SB21	%I1.3	Botao Verde
325920QS24	%I1.4	Botao Emergencia
325920SA23	%I1.5	Seletor
Reset_HMI_Inputs	%IB2	Byte dos Inputs, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
HMI_SB1	%I2.0	Input de Start do Gemma Master
HMI_SB2	%I2.1	Input de Stop do Gemma
HMI_QS	%I2.2	Input de Emergencia do Gemma
Init_Manual	%I2.3	Input que permite na Inicialização manual
Reset_Contadores	%I2.4	Reset a todos os Contador
HMI_CV	%I2.5	Em Modo Manual, botão de reset do Contador
HMI_Start_Tapete	%I2.6	Em Modo Manual, Start Tapete ST50
HMI_Stop_Tapete	%I2.7	Em Modo Manual, Stop Tapete ST50

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
3250M51A	%Q0.0	Inversores de Frequencia (Frente)
3250M51B	%Q0.1	Inversores de Frequencia (Atras)
325010Y20	%Q0.4	Cilindro 1
325010Y30	%Q0.5	Cilindro 2
325010Y40	%Q0.6	Cilindro 3
325920HL11	%Q0.7	Painel Luz Laranja
325920HL12	%Q1.0	Painel Luz Verde
325920HL13	%Q1.1	Painel Luz Vermelha

Memórias

Label	Endereço	Comentário
Grafcet_10	%MB10	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E10	%M10.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E11	%M10.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E12	%M10.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E13	%M10.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E14	%M10.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E15	%M10.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E16	%M10.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E17	%M10.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_1	%MB11	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E18	%M11.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E19	%M11.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E20	%M11.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E21	%M11.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E22	%M11.4	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E23	%M11.5	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E24	%M11.6	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E25	%M11.7	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_10_2	%MB12	Byte das Etapas do Grafcet de Funcionamento, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
E26	%M12.0	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E27	%M12.1	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E28	%M12.2	Etapa de Grafcet de Funcionamento
E29	%M12.3	Etapa de Grafcet de Funcionamento
Grafcet_Funcionamento	%M12.4	Etapa de Informação sobre o estado do Grafcet
Grafcet_Gemma	%MB13	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
A6	%M13.0	Etapa de Grafcet do Gemma
A1	%M13.1	Etapa de Grafcet do Gemma
F2	%M13.2	Etapa de Grafcet do Gemma
F1	%M13.3	Etapa de Grafcet do Gemma
F1_1	%M13.4	Etapa de Grafcet do Gemma
F5	%M13.5	Etapa de Grafcet do Gemma
A3	%M13.6	Etapa de Grafcet do Gemma
A4	%M13.7	Etapa de Grafcet do Gemma
Grafcet_Gemma_1	%MB14	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
D1	%M14.0	Etapa de Grafcet do Gemma
Reset_ST50_Memorys	%MB15	Byte das Etapas do Grafcet Gemma, usado na Inicialização para gararantir que todos o Bits estão a 0
Grafcet_Parado	%M15.0	Grafcet Parado por ordem do Gemma
Grafcet_Emergencia	%M15.1	Grafcet em Emergencia por ordem do Gemma
O_Start	%M15.2	Ordem de Start, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Stop	%M15.3	Ordem de Stop, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Emerg	%M15.4	Ordem de Emergencia, dada pela HMI, Tesla ou Localmente para o Gemma
O_Marcha_A	%M15.5	Ordem de Marcha, Automático, dada pelo Gemma Master
O_Marcha_C	%M15.6	Ordem de Marcha, Ciclo, dada pelo Gemma Master
HL11_M_Cond	%M16.0	Memória do estado da Iluminação HL11
HL12_M_Cond	%M16.1	Memória do estado da Iluminação HL12
HL13_M_Cond	%M16.2	Memória do estado da Iluminação HL13
HMI_Velocidade_Tapete	%MD300	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 30000). Esse valor é guardado nesta memória

Comunicações

	Entradas
Label	Endereço	Comentário
ST50_ST10_1	%IB116	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
ST10_Ok_ST50	%I116.0	Informação que o Robô está em posição para operar na ST50
ST50_ST10_2	%IB117	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
Emerg_M_ST50	%I117.2	Ordem de Emergencia, dada pelo Gemma Master para a ST50
Stop_M_ST50	%I117.3	Ordem de Stop, dada pelo Gemma Master para a ST50
Init_M_ST50	%I117.4	Ordem de Inicialização Manual, dada pelo Gemma Master para a ST50
MM_A_ST50	%I117.5	Modo de Macha Automático, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MM_C_ST50	%I117.6	Modo de Macha Ciclo, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MM_M_ST50	%I117.7	Modo de Macha Manual, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
ST50_ST10_3	%IB118	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50
MF_HMI_ST50	%I118.0	Modo de Funcionamento HMI, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MF_SCADA_ST50	%I118.1	Modo de Funcionamento SCADA, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
MF_Local_ST50	%I118.2	Modo de Funcionamento Local, escolhido pelo Gemma Master para a ST50
HLs_ST50	%I118.3	Ordem de teste da Iluminação na ST50
Scada_O_Start_ST50	%I118.4	Ordem de Start, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST30
Scada_O_Stop_ST50	%I118.5	Ordem de Stop, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_O_Emerg_ST50	%I118.6	Ordem de Emergencia, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
Scada_Init_Manual_ST50	%I118.7	Ordem de Inicialização Manual, dada Tesla Scada, da ST10 para a ST50
ST50_ST10_4	%IB119	Byte de Comunicação, a ST10 recebe informação da ST50

	Saidas
Label	Endereço	Comentário
ST10_ST50_1	%QB116	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
ST50_Ok	%Q116.0	Informação que a ST40 está pronta a operar
A6_ST50	%Q116.2	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
A1_ST50	%Q116.3	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F2_ST50	%Q116.4	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F1_ST50	%Q116.5	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
F5_ST50	%Q116.6	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
A3_ST50	%Q116.7	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
ST10_ST50_2	%QB117	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
A4_ST50	%Q117.0	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
D1_ST50	%Q117.1	Informação do estado da Etapa do Grafcet do Gemma (ST50)
ST10_ST50_3	%QB118	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)
ST10_ST50_4	%QB119	Byte de Comunicação, a ST50 envia informação para a ST10 (Master)

Software

Grafcets

Estação 10

Assim que o corpo da peça é processado pela estação 20, a garra avança, fecha e soube. Assim que concluído este processo avança para a próxima estação. Já na estação 30, a garra avança, baixa, abre, recua e aguarda que a peça seja processada pela estação 30. Assim que concluído este processo, a garra avança, fecha, soube, recua e avança para a próxima estação. Já na estação 40, a garra avança, baixa, abre, recua e aguarda que a peça seja processada pela estação 40. Assim que concluído este processo, a garra avança, baixa, fecha, soube, recua, roda para a esquerda e avança para a próxima estação. Já na estação 50, a garra avança, baixa, abre, recua. Assim que concluído este processo, retorna para a sua posição de home. Quando alcançar a posição de home, a garra, roda para a direita, desta forma, está pronta para começar um novo ciclo.

Grafcet de Funcionamento, Estação 10

Estação 20

Assim que o corpo da peça é detetado pelo sensor (Sensor no Copo em Baixo), o Cilindro 2 avança, isto para evitar que a segunda peça caia antes do Cilindro 1 recuar. Com o Cilindro 2 avançado, o Cilindro 1 avança, colocando a peça á frente, em posição para a Estação 10 a processar. Enquanto a peça se encontrar á frente não será processada mais nenhuma peça. Quando esta peça for retirada pelo robô, uma nova peça ser processada.

Grafcet de Funcionamento, Estação 20

Estação 30

Assim que o corpo da peça é detetado pelo sensor (Sensor de peça na Pinça), a Pinça fecha e recua. Quando for deteta pelo sensor (Sensor de Pinça recuada), a peça, é processada pela prensa. Assim que concluído este processamento, a pinça, avança e abre para que o corpo da peça possa seguir para a próxima estação.

Grafcet de Funcionamento, Estação 30

Estação 40

Assim que o miolo da peça é detetado pelo sensor (Sensor copo em baixo), o miolo é processado, ou seja, cai e o prato roda para que depois seja colocado no corpo da peça. Esta informação fica guardada e assim que o corpo da peça foi recebido pela estação, a garra processa o miolo, colocando-o no corpo da peça. Assim que concluído este processo a peça esta concluída e pronta a seguir para a próxima estação.

Grafcet de Funcionamento, Estação 40

Estação 50

Assim que a peça é detetada pelo sensor (Sensor de Peça no Tapete), o tapete entra em funcionamento, a peça é identificada, pelos sensores e encaminhada. Caso for uma peça pretendida (Metálico/Metálico; Branco/Branco; Preto/Preto) é encaminhada para o respetivo armazém, senão, a peça é rejeitada.

Grafcet de Funcionamento, Estação 50

Gemma

O Gemma consiste num Guia de estudo dos modos de Marcha e Paragem. Num processo automatizado, por necessidade, é necessário prever todos os estados possíveis, desta forma, com o Gemma, é possível executar arranques ou paragens de forma segura sem prejudicar ou Homem ou a Máquina.

Como podemos observar na figura a baixo, o Gemma, divide-se em 3 grande blocos: “Procedimentos de paragem”, “Procedimentos de execução”, “Procedimentos de falha” e a cada um dele correspondem um conjunto de funções/tarefas.

Considerações:

• Modos de Marcha: Automático, Ciclo e Manual

• Modos de Paragem: Solicitada e Emergência

• Implementação de Sinalização

Esquema

Proposta Inicial:

Conseguido:

Guia de Iluminação

Amarelo	Verde	Vermelho	Função	Código Gemma	Observaçõe
Fixo	-	-	Parado no estado inicial	A1
Piscar (500ms)	Fixo	-	Paragem solicitada	A3
Piscar (500ms)	Piscar (500ms)	-	Paragem finalizada	A4
Piscar (500ms)	-	-	Colocação no estado inicial	A6
-	-	Fixo	Paragem de emergência	D1
-	Fixo	-	Marcha de produção com ordem	F1
Fixo	Piscar (500ms)	-	Marcha de preparação	F2
-	Piscar (500ms)	-	Marcha de verificação com Ordem	F5	Apenas na Sinalização da linha
Piscar (500ms)	Piscar (500ms)	-	Marchas de teste	F6	Apenas na Sinalização da linha

Modos de Marcha

A linha 32 pode operar em 3 modos diferentes: Automático, Ciclo, Manual.

No Modo Automático a linha está a funcionar de forma automática, ou seja, não é necessária qualquer Ordem de Start; No Modo Ciclo a linha está a funcionar de forma cíclica, ou seja, é necessária a Ordem de Start na etapa inicial do Grafcet de Funcionamento; No Modo Manual é possível fazer a ativação de qualquer cilindro ou lâmpada, consultar o estado de um sensor, comandar o robô, ativar/desativar o tapete e consultar o valor do enconder. Para evitar conflitos, o Grafcet de Funcionamento é comentado . Para fazer a escolha do Modo de Marcha é usada a HMI.

Grafcet’s - Funcionamento Gemma

Gemma Master

O Grafcet Gemma Master é responsável por observar o estado das etapas de todos os gemmas das estações. Assim que o PLC entrar em Modo Run , a Function (FC) Init é executada, assim que todas as estações estiverem inicializadas o Grafcet Gemma Master evolui para a próxima etapa, parado no estado inicial (A1) . Em A1, depois de verificar que o processo está pronto a funcionar, é dada a Ordem de Start (Que pode ser dada localmente, remotamente ou através da HMI, dependendo do Modo de Funcionamento selecionado) permitindo assim, o arranque o processo. Depois de A1 ser executado, entramos em Marcha de preparação (F2) , nesta etapa, com a Ordem de Start executada, verificamos se a Estação 10 está na posição de Home , Estação 20 e 40 contém peças , Estação 30 não têm peças na Pinça e a Estação 50 não têm peças no tapete , com estás verificações feitas, para dar inicio ao processamento das peças é necessário selecionar um Modo de Marcha: Marcha de produção com ordem (F1) , nesta etapa, o processo está a funcionar de forma automática, ou seja, não é necessária qualquer Ordem de Start; Marchas de verificação com ordem (F5) , nesta etapa, o processo está a funcionar de forma cíclica, ou seja, é necessária a Ordem de Start na Etapa Inicial do Grafcet de Funcionamento.

Ainda no Grafcet Gemma Master estão implementadas 2 paragens : Paragem Solicitada (A4) , em funcionamento, é possível parar o processo no seu estado atual. Após paragem solicitada estar concluída e como o Modo de Marcha selecionado, voltamos à Marcha de produção com ordem (F1) ou à Marchas de verificação com ordem (F5), dependendo do Modo de Marcha selecionado, voltando assim o processo a ser executado no estado onde ficou parado; Paragem de emergência (D1) , através da Ordem de Emergência, á semelhança da Ordem de Start, pode ser dada localmente, remotamente ou através da HMI, é possível proceder a paragem de emergência da linha e das estações. Assim que a linha e as estações saírem da situação de emergência, a etapa A6 é executada, ou seja, a Function (FC) Init é executada, voltado ao início do Grafcet.

Grafcet de Funcionamento (Gemma Master)

Gemma Estações

O princípio de funcionamento dos Grafcets Gemma das estações é muito idêntico ao Gemma Master , a duas principais diferenças estão nas condições das etapas, ou seja, as estações não vão verificar os estado das outras estações mas sim enviar informações do seu estado para o Master e também em F2 onde cada estação verificar a sua condição de preparação: Estação 10: Se o robô na posição Home; Estação 20: Se a estação contém peças, corpo da peça; Estação 30: Se não há peça na pinça; Estação 40: Se a estação contém peças, miolo da peça; Estação 50: Se não há peça no tapete .

Grafcet de Funcionamento (Gemma ST10)

Grafcet de Funcionamento (Gemma ST20)

Grafcet de Funcionamento (Gemma ST30)

Grafcet de Funcionamento (Gemma ST40)

Grafcet de Funcionamento (Gemma ST50)

Grafcet’s - Iluminação Gemma

O principio de funcionamento dos Grafcets de Iluminação do Gemma, tanto no Master como nas Estações, baseiam-se em iluminação Pisca-Pisca. Para uma determinada condição de ON/OFF e um contacto normalmente fechado (servirá com memória do estado da lâmpada), assim que a condição de ON/OFF for ativa a lâmpada acende. Com a lâmpada acessa e com o auxilio de um Temporizador On-delay , fazemos o Set da Memória do estado da lâmpada (Por exemplo, no Master, HL11_M_Cond). Com o Set desta memória a lâmpada irá desligar, devido ao contacto normalmente fechado aplicado no incio. Com o Set desta memória e com o auxilio de um outro Temporizador On-delay , fazemos o Reset da Memória do estado da lâmpada , permitido assim que a Lampada volte a acender. Com isto concluido voltarmos a incio do grafcet.

Este principio também pode ser aplicado para a iluminação fixa, como por exemplo, na Iluminação Verde do Master. Os estados F1 e A3 , são estados que a iluminação verde está fixa, para isso basta adicionar um contacto normalmente fechado na etapa de Set da Memória do estado da lâmpada , assim a iluminação mantém-se fixa a ordem em contrário.

O Estado de cada uma das lâmpada para uma deternidada condição nos Grafcets de Iluminação do Gemma, pode ser consultada no Guia de Iluminação

Gemma Master

Grafcet’s de Iluminação (Master), HL11 - Verde; HL12 - Amarela; HL13 - Vermelha

Gemma Estações

Estação 10

Grafcet’s de Iluminação (ST10), HL11 - Amarela; HL12 - Verde; HL13 - Vermelha

Estação 20

Grafcet’s de Iluminação (ST20), HL11 - Amarela; HL12 - Verde; HL13 - Vermelha

Estação 30

Grafcet’s de Iluminação (ST30), HL11 - Amarela; HL12 - Verde; HL13 - Vermelha

Estação 40

Grafcet’s de Iluminação (ST40), HL11 - Amarela; HL12 - Verde; HL13 - Vermelha

Estação 50

Grafcet’s de Iluminação (ST50), HL11 - Amarela; HL12 - Verde; HL13 - Vermelha

Modo Distribuído

O Modo distribuído consiste na Linha 31 e 32 funcionarem de forma sincronizada. Para as duas linhas comunicarem foi implementado o protocolo de comunicação Modbus (Servidor/Cliente). A Linha 32 ficou definida como Cliente, ou seja, foi na Linha 32 onde foi implementado o Grafcet e a Linha 31 ficou definida como Servidor.

Data Block MB_Client

---

Legenda

mb_mode , define a função do Modbus. Para o funcionamento deste modo usamos o MB_Mode 103 e 106.

• 103: Leitura de 1 a 125 holding registers.

• 106: Escrever de 1 a 125 holding registers.

mb_data_addr , espaço de endereços onde Servidor/Cliente vai operar. Com o mb_mode igual a 103/106 este espaço pode ir de 0 a 65,535. mb_data_len , diz-nos o quantidade de dados a ler/escrever. Com o mb_mode igual a 103, o mb_data_len, pode ir de 1 a 125; já com o mb_mode igual a 106, o mb_data_len, só pode ser 1. mb_data_ptr, um Array de 0 a 9 de Bools, permitindo assim operar no espaço de endereços dos Holding register (0 to 65,535), definida pelo próprio TIA Portal.

connect , em que o Data Type é um TCON_IP_V4. No connect é onde serão inseridos os dados para a criação do servidor:

• Interfaceld: 64 , definido pelo Sistema. Pode ser consultado em Device Configuration, dois cliques no PLC, e System Constants;

• ID: 2 , Identifica exclusivamente uma conexão no PLC. Este ID pode ir de 1 a 4095;

• Connection Type : 11, definido pelo Sistema. Type of connection: 11=TCP/IP, 19=UDP (17=TCP/IP);

• Remote Adress: Aqui é colocado o IP do MB_Server. Sendo o IP 192.168.31.1 deve ser feita a divisão do IP com é apresentado no Data Blocks (DB);

• Remote Port: 504, corresponde a Local Portal do MB_Server.

Data Block MB_Server

---

Legenda

mb_data , um Array de 0 a 9 de Bools, permitindo assim operar no espaço de endereços dos Holding register (0 to 65,535), definida pelo próprio TIA Portal. connect , em que o Data Type é um TCON_IP_V4. No connect é onde serão inseridos os dados para a criação do servidor:

• Interfaceld: 64, definido pelo Sistema. Pode ser consultado em Device Configuration, dois cliques no PLC, e System Constants;

• ID: 2, Identifica exclusivamente uma conexão no PLC. Este ID pode ir de 1 a 4095;

• Connection Type: 11, definido pelo Sistema. Type of connection: 11=TCP/IP, 19=UDP (17=TCP/IP);

• Local Port: 504, consiste no “local” onde são verificadas as solicitações de conexão do cliente Modbus. A Local Portal pode ir de 1 a 49151. Por defeito, Local Portal é 502.

Depois do Data Block (DB) criado, basta chamar o MB_Server (Linha 31) e MB_Cliente (Linha 32) para a Network e fazer corresponder os parâmetros criados no Data Block (DB) ao MB_Server e MB_Client. Com a Implementação do Servidor/Cliente nas duas Linhas, foi desenvolvido o Grafcet que permite a sincronização das duas linhas como é apresentado nas imagens abaixo.

Informação que a Linha 31 está sem peça

Grafcet do Modo Distribuido

Ambas a linhas estão a trabalhar em simultâneo, de forma, automática, assim que este modo é ativado a Linha 31 entra em paragem e ficando apenas a Linha 32 a produzir. Quando a Linha 32 acabar a sua produção a Linha 31 entra em produção. Também existe a possibilidade de inicialmente começar a produção em Modo Distribuído e depois trocar para Modo Automático, onde ambas a linhas trabalham em simultâneo. C1 e C2 correspondem às condições que nos indicam que a Linha 32 (C1) ou a Linha 31 (C2) estão sem peças. A implementação do contador acaba por ser mais uma garantia da falta de peça na Linha, ou seja, assim que entra o corpo da peça na estação 20, o contador incrementa uma peça, quando a peça é selecionada, seja para o armazém ou rejeitada, o contador, decrementa essa peça.

O mb_data_ptr consiste na troca de informações, usando os registos do modbus, entre a duas linhas, como nos mostra a tabela abaixo.

	Cliente		Servidor
	Read	Write	Read	Write
MB_DATA_PTR[0] (MB_DATA[0])	-	EG10	EG10	-
MB_DATA_PTR[1] (MB_DATA[1])	-	EG12	EG12	-
MB_DATA_PTR[2] (MB_DATA[2])	C2	-	-	C2

Zonas de Comunicação entre a Linha 31 e 32

Analisando a tabela e conjunto com o Grafcet, quando estamos em EG10, diz-nos que o estamos a operar em Modo Automático, o Modo distribuído não foi selecionado e essa informação e enviada para a Linha 31. Quando selecionado, caso a Linha 32 tiver peças, a mesma entra em produção. Quando chegar a fim dessa produção, essa informação é enviada para a Linha 31, através do EG12 e a Linha 31 entra em produção. Assim que a Linha 31 ficar sem peças, essa informação é enviada para a Linha 32, através do C2, onde o MB_Cliente vai ler essa informação.

Através do vídeo abaixo apresentados e possível perceber melhor o Modo Distribuido.

Modos de Marcha

Modo Distribuido

Programação

A programação das linha 32 foi feita usando o programa TIA Portal. A Programação pode ser encontrada na integra na parte dos anexos. Desta forma, aqui, serão apenas abordados o blocos mais importantes e fundamentais para o funcionamento da linha 32.

Estação 10

Como já foi dito anteriormente a estação 10 possui um robô. Para a realização dos seus movimentos são necessários alguns blocos, como: MC_Power , MC_Home , MC_Reset , MC_Halt , MC_MoveAbsolute .

MC_Power – é uma função que deve ser chamada e ligada antes de qualquer instrução de movimento, sem ela não será possível comando o servo.

Principais parâmetros:

• Axis: Nome do servo/eixo configurado

• Enable: Entrada do sinal que irá ligar o servo

MC_Home – é a função responsável de levar o servo até ao local onde está situado o sensor configurado para “homing”, a sua posição inicial.

Principais parâmetros:

• Axis: Nome do servo/eixo configurado

• Execute: Entrada do sinal que irá ditar a ordem de movimento do servo

• Position: Valor absoluto da localização do servo, após ter chegado à posição home (coordenada absoluta de home)

• Mode: Permite escolher entre os diferentes tipos de “homing”

MC_Reset – é a função que permite ignorar erros causados pela paragem do servo ao entrar em contacto com um fim de curso ou erros de configuração.

Principais parâmetros:

• Axis: Nome do servo/eixo configurado

• Enable: Entrada do sinal que irá ditar a ordem de reset

MC_Halt – é a função que para os movimentos do servo.

Principais parâmetros:

• Axis: Nome do servo/eixo configurado

• Enable: Entrada do sinal que irá parar o servo

MC_MoveAbsolute – é a função responsável por levar o servo até uma posição absoluta através de uma coordenada.

Principais parâmetros:

• Axis: Nome do servo/eixo configurado

• Execute: Entrada do sinal que irá ditar a ordem de movimento do servo

• Position: Coordenada absoluta para a qual o servo se irá mover

• Velocity: Velocidade com a qual o servo executará o movimento

Para não sobrecarregar o código com 4 funções MC_MoveAbsolute foi criado com conjunto de Moves (como o próprio nome indica, mover valores de entrada de forma a serem aplicados numa saída) na entrada é colocado o valor, em mm, da posição do carro relativa a cada estação; na saída é colocado uma memória do tipo Real, com a função de guardar esse valor e enviar para o MC_MoveAbsolute .

Estação 50

Como já foi dito anteriormente a estação 50 possui um tapete para transporte das peças processadas. Para o controlo da velocidade do tapete é usada uma função Move (como o próprio nome indica, mover valores de entrada de forma a serem aplicados numa saída) na entrada é colocado o valor analógico da velocidade; na saída é saída do Inversor de Frequência. Este valor analógico é enviado para o Inversor de Frequência e convertido em tensão.

Controlo da velocidade do tapete

Assim que este tapete é posto em funcionamento, por sua vez, o enconder, acoplado ao motor entra em funcionamento. Para analise das posições do enconder é usado um CTRL_HSC, quando configurado, torna-se num contador de alta velocidade. Desta forma, como os valores do enconder, é possível fazer o encaminhamento de cada peça.

Contador de Alta Velocidade

Inicialização

A Inicialização é um processo bastante importante para o bom funcionamento do automatismo, através da inicialização, conseguimos garantir que todos os Bits se encontram a 0 ou que o primeiro bit de um byte se contra a 1, como acontece para o Grafcets.

A Inicialização na linha 32 pode ser feita de duas maneiras:

No inicio do processo, através de uma 0B100 . Assim que o PLC entra em Modo Run a OB100 é executada, quando concluido este processo, a 0B100 nunca mais volta a ser executada. Para isso foi cridada uma Function (FC) (Onde está incluido todo o código para a inicialização) por sua vez esta Function (FC) é chamada para a OB100.

Função Init a ser “chamada” na OB1000

Manualmente , em algumas situação é necessário inicializar a Line ou alguma estação, para isso foi criado mecanismo que permite isso sem recorrer ao Stop/Run do PLC. A Inicialização, pode ser feita de 3 maneiras: por ordem do Master , assim que está ordem for dada é enviada para todas as estações, desta forma todas as estações são inicializadas; ordem remota , assim que está ordem for dada é enviada para todas as estações, desta forma todas as estações são inicializadas. A ordem remota também pode ser dada individualmente para cada estação, permitindo assim que só a estação em específico seja inicializada; localmente (através da HMI) , assim que está ordem for dada, a estação em específico é inicializada;

Ordem de Inicialização para todos as Estações, por parte do Master ou Ordem Remota

Inicialização da ST10, por Ordem Local, Ordem do Master ou Ordem Remota

Codigo de Inicialização da ST10

Codigo de Inicialização da ST10

Codigo de Inicialização da ST10

Codigo de Inicialização da ST10

Codigo de Inicialização da ST10

    NOTA: A Inicialização das outras estações segue o mesmo princípio.

Modo de Funcionamento

Como já foi explicado anteriormente, a linha 32 é composta por 3 modos de funcionamento: Local , HMI e Remoto . No Modo de Funcionamento Local . Quando um destes Modos de Funcionamento é selecionado, na HMI, os outros dois modos, mesmo que sejam selecionados, não terão efeito, prevenido assim qualquer acidente ou falha no sistema. Quando selecionado o Modo de Funcionamento essa informação é enviada para todas as Estações, como demonstra a imagem abaixo.

Modos de Funcionamento

Modo de Marcha

Como já foi explicado anteriormente, a linha 32 é composta por 3 modos de marcha: Automático, Ciclo, Manual. . Quando um destes Modos de Funcionamento é selecionado, na HMI pela Lina, os outros dois modos, mesmo que sejam selecionados, não terão efeito, prevenido assim qualquer acidente ou falha no sistema. Quando selecionado o Modo de Marcha essa informação é enviada para todas as Estações, como demonstra a imagem abaixo.

Modos de Marcha

Botões

Como o Modo de funcionamento selecionado os comandos para a estações vão depender desse modo, por exemplo, se estivermos a funcionar em Modo HMI, todos os comandos dados para as estações têm que ser dados pela a HMI e não remotamente ou localmente. Para prevenir qualquer acidente ou falha no sistema, quando um Modo de Funcionamento, os comandos dos outros dois modos, ficam desativados, como demonstra a imagem abaixo.

Ordem de Start - Master

Ordem de Stop - Master

Ordem de Emergência - Master

Ordem de Start - Estações

Ordem de Stop - Estações

Ordem de Emergência - Estações

HMI

HMI significa H uman M achine I nterface (Interface Homem-Máquina), consiste num painel que permite o operador comunicar com a máquina. Antes de começar a criar os Screens , foi necessário definir as conexões na HMI, permitindo que a HMI comunique o todos os PLC da linha.

Conexões HMI

Assim que as conexões foram definidas, comecei a criar as tags que vão estar associadas a Botões, Iluminacação, Displays, entre outros, desta forma, é possivel controlar e supervisionar a linha cada uma das estações.

Tags HMI

Com as conexões e as tags defenidas já foi possivel começar a criação dos ecrãs.

Classificação

Name	Connection	PLC Name	PLC Tag		Data Type
3210*B11	HMI_Connection_1	19PLC	3210*B11	Fim de Curso (Esquerda)	Bool
3210*B12	HMI_Connection_1	19PLC	3210*B12	Fim de Curso (Direita)	Bool
3210*B13	HMI_Connection_1	19PLC	3210*B13	Sensor Home	Bool
3211*B11	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B11	Sensor Garra Fechada	Bool
3211*B21	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B21	Sensor Garra Frente	Bool
3211*B22	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B22	Sensor Garra Atras	Bool
3211*B31	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B31	Sensor Garra Posicao Inicial	Bool
3211*B32	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B32	Sensor Garra Esquerda	Bool
3211*B41	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B41	Sensor Garra Cima	Bool
3211*B42	HMI_Connection_1	19PLC	3211*B42	Sensor Garra Baixo	Bool
3211*Y10A	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y10A	Abrir Garra	Bool
3211*Y10B	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y10B	Fechar Garra	Bool
3211*Y20	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y20	Frente e Atrás Garra	Bool
3211*Y30A	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y30A	Posiçao Incial Garra	Bool
3211*Y30B	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y30B	Rodar Esquerda Garra	Bool
3211*Y40	HMI_Connection_1	19PLC	3211*Y40	Sobe e Baixa Garra	Bool
321920HL11	HMI_Connection_1	19PLC	321920HL11	Painel Luz Laranja	Bool
321920HL12	HMI_Connection_1	19PLC	321920HL12	Painel Luz Verde	Bool
321920HL13	HMI_Connection_1	19PLC	321920HL13	Painel Luz Vermelha	Bool
321920QS24	HMI_Connection_1	19PLC	321920QS24	Botao Emergencia	Bool
321920SA23	HMI_Connection_1	19PLC	321920SA23	SA	Bool
321920SB21	HMI_Connection_1	19PLC	321920SB21	Botao Verde	Bool
321920SB22	HMI_Connection_1	19PLC	321920SB22	Botao Vermelho	Bool
3220*B11	HMI_Connection_2	29PLC	3220*B11	Sensor Peca Frente	Bool
3221*B11	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B11	Sensor Cilindro1 Avancado	Bool
3221*B12	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B12	Sensor Cilindro1 Recuado	Bool
3221*B21	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B21	Sensor Cilindro2 Avancado	Bool
3221*B22	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B22	Sensor Cilindro2 Recuado	Bool
3221*B31	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B31	Sensor Funil Cima	Bool
3221*B32	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B32	Sensor Funil Baixo	Bool
3221*B33	HMI_Connection_2	29PLC	3221*B33	Sensor Peça Metalica	Bool
3221*Y10	HMI_Connection_2	29PLC	3221*Y10	Cilindro 1	Bool
3221*Y20	HMI_Connection_2	29PLC	3221*Y20	Cilindro 2	Bool
322920HL11	HMI_Connection_2	29PLC	322920HL11	Painel Luz Laranja	Bool
322920HL12	HMI_Connection_2	29PLC	322920HL12	Painel Luz Verde	Bool
322920HL13	HMI_Connection_2	29PLC	322920HL13	Painel Luz Vermelha	Bool
322920QS24	HMI_Connection_2	29PLC	322920QS24	Botao Emergencia	Bool
322920SA23	HMI_Connection_2	29PLC	322920SA23	SA	Bool
322920SB21	HMI_Connection_2	29PLC	322920SB21	Botao Verde	Bool
322920SB22	HMI_Connection_2	29PLC	322920SB22	Botao Vermelho	Bool
3231*B11	HMI_Connection_3	39PLC	3231*B11	Sensor Peca	Bool
3231*B21	HMI_Connection_3	39PLC	3231*B21	Sensor Abrir Fechar Pinca	Bool
3231*B31	HMI_Connection_3	39PLC	3231*B31	Sensor Avancado Pinca	Bool
3231*B32	HMI_Connection_3	39PLC	3231*B32	Sensor Recuado Pinca	Bool
3231*Y20	HMI_Connection_3	39PLC	3231*Y20	Abrir e Fechar a Pinca	Bool
3231*Y30	HMI_Connection_3	39PLC	3231*Y30	Avanca e Recua a Pinca	Bool
3232*B11	HMI_Connection_3	39PLC	3232*B11	Sensor Subido Prensa	Bool
3232*B12	HMI_Connection_3	39PLC	3232*B12	Sensor Descido Prensa	Bool
3232*Y10	HMI_Connection_3	39PLC	3232*Y10	Sobe e Desce Prensa	Bool
323920HL11	HMI_Connection_3	39PLC	323920HL11	Painel Luz Laranja	Bool
323920HL12	HMI_Connection_3	39PLC	323920HL12	Painel Luz Verde	Bool
323920HL13	HMI_Connection_3	39PLC	323920HL13	Painel Luz Vermelha	Bool
323920QS24	HMI_Connection_3	39PLC	323920QS24	Botao Emergencia	Bool
323920SA23	HMI_Connection_3	39PLC	323920SA23	SA	Bool
323920SB21	HMI_Connection_3	39PLC	323920SB21	Botao Verde	Bool
323920SB22	HMI_Connection_3	39PLC	323920SB22	Botao Vermelho	Bool
3240*H11	HMI_Connection_4	49PLC	3240*H11	Semáforo Verde	Bool
3240*H12	HMI_Connection_4	49PLC	3240*H12	Semáforo Amarelo	Bool
3240*H13	HMI_Connection_4	49PLC	3240*H13	Semáforo Vermelho	Bool
3241*B11	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B11	Sensor Cilindro1 Frente	Bool
3241*B12	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B12	Sensor Cilindro1 Atras	Bool
3241*B21	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B21	Sensor Cilindro2 Frente	Bool
3241*B22	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B22	Sensor Cilindro2 Atras	Bool
3241*B31	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B31	Sensor BaseMiolo Inicial	Bool
3241*B32	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B32	Sensor BaseMiolo Rotacao	Bool
3241*B41	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B41	Sensor Cima Funil	Bool
3241*B42	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B42	Sensor Baixo Funil	Bool
3241*B43	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B43	Sensor Miolo Esquerdo	Bool
3241*B44	HMI_Connection_4	49PLC	3241*B44	Sensor Miolo Direito	Bool
3241*Y10	HMI_Connection_4	49PLC	3241*Y10	Cilindro 1	Bool
3241*Y20	HMI_Connection_4	49PLC	3241*Y20	Cilindro 2	Bool
3241*Y30	HMI_Connection_4	49PLC	3241*Y30	Base Miolo	Bool
3242*B11	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B11	Sensor Frente Pinca	Bool
3242*B12	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B12	Sensor Atras Pinca	Bool
3242*B21	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B21	Sensor Cima Pinca	Bool
3242*B22	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B22	Sensor Baixo Pinca	Bool
3242*B31	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B31	Sensor Abrir Fechar Pinca	Bool
3242*B41	HMI_Connection_4	49PLC	3242*B41	Sensor Frente Peca	Bool
3242*Y10	HMI_Connection_4	49PLC	3242*Y10	Frente e Tras Pinca	Bool
3242*Y20	HMI_Connection_4	49PLC	3242*Y20	Cima e Baixo Pinca	Bool
3242*Y30	HMI_Connection_4	49PLC	3242*Y30	Abrir e Fechar Pinca	Bool
324920HL11	HMI_Connection_4	49PLC	324920HL11	Painel Luz Laranja	Bool
324920HL12	HMI_Connection_4	49PLC	324920HL12	Painel Luz Verde	Bool
324920HL13	HMI_Connection_4	49PLC	324920HL13	Painel Luz Vermelha	Bool
324920QS24	HMI_Connection_4	49PLC	324920QS24	Botao de Emergencia	Bool
324920SA23	HMI_Connection_4	49PLC	324920SA23	SA	Bool
324920SB21	HMI_Connection_4	49PLC	324920SB21	Botao Verde	Bool
324920SB22	HMI_Connection_4	49PLC	324920SB22	Botao Vermelho	Bool
325010B11	HMI_Connection_5	59PLC	325010B11	Sensor de Peca	Bool
325010B12	HMI_Connection_5	59PLC	325010B12	Sensor Otico (Branco e Metalico)	Bool
325010B13	HMI_Connection_5	59PLC	325010B13	Sensor Metalico	Bool
325010B21	HMI_Connection_5	59PLC	325010B21	Sensor Cilindro 1 Frente	Bool
325010B31	HMI_Connection_5	59PLC	325010B31	Sensor Cilindro 2 Frente	Bool
325010B41	HMI_Connection_5	59PLC	325010B41	Sensor Cilindro 3 Frente	Bool
325010Y20	HMI_Connection_5	59PLC	325010Y20	Cilindro 1	Bool
325010Y30	HMI_Connection_5	59PLC	325010Y30	Cilindro 2	Bool
325010Y40	HMI_Connection_5	59PLC	325010Y40	Cilindro 3	Bool
3250M51A	HMI_Connection_5	59PLC	3250M51A	Inversores de Frequencia (Frente)	Bool
3250M51B	HMI_Connection_5	59PLC	3250M51B	Inversores de Frequencia (Atras)	Bool
325920HL11	HMI_Connection_5	59PLC	325920HL11	Painel Luz Laranja	Bool
325920HL12	HMI_Connection_5	59PLC	325920HL12	Painel Luz Verde	Bool
325920HL13	HMI_Connection_5	59PLC	325920HL13	Painel Luz Vermelha	Bool
325920QS24	HMI_Connection_5	59PLC	325920QS24	Botao Emergencia	Bool
325920SA23	HMI_Connection_5	59PLC	325920SA23	Seletor	Bool
325920SB21	HMI_Connection_5	59PLC	325920SB21	Botao Verde	Bool
325920SB22	HMI_Connection_5	59PLC	325920SB22	Botao Vermelho	Bool
A1_M	HMI_Connection_1	19PLC	A1_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
A1_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	A1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A1_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	A1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A1_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	A1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A1_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	A1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A1_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	A1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A3_M	HMI_Connection_1	19PLC	A3_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
A3_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	A3	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A3_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	A3	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A3_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	A3	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A3_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	A3	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A3_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	A3	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A4_M	HMI_Connection_1	19PLC	A4_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
A4_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	A4	Etapa de Grafcet Gemma	Bool
A4_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	A4	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A4_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	A4	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A4_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	A4	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A4_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	A4	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A6_M	HMI_Connection_1	19PLC	A6_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
A6_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	A6	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A6_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	A6	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A6_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	A6	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A6_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	A6	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
A6_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	A6	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
D1_M	HMI_Connection_1	19PLC	D1_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
D1_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	D1	Etapa de Grafcet Gemma	Bool
D1_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	D1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
D1_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	D1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
D1_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	D1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
D1_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	D1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F1_M	HMI_Connection_1	19PLC	F1_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
F1_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	F1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F1_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	F1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F1_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	F1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F1_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	F1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F1_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	F1	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F2_M	HMI_Connection_1	19PLC	F2_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
F2_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	F2	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F2_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	F2	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F2_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	F2	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F2_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	F2	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F2_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	F2	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F5_M	HMI_Connection_1	19PLC	F5_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
F5_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	F5	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F5_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	F5	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F5_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	F5	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F5_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	F5	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F5_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	F5	Etapa de Grafcet do Gemma	Bool
F6_M	HMI_Connection_1	19PLC	F6_M	Etapa de Grafcet do Gemma Master	Bool
HMI_CV	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_CV	Em Modo Manual, botão de reset do Contador	Bool
HMI_Inf_MF	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Inf_MF	Informação se algum Modo de Funcionamento está selecionado	Bool
HMI_Init_Manual_All_STS	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Init_Manual_All_STS	Inicialização Manual de todas as ST (Ordem do Master)	Bool
HMI_Init_Manual_ST10	HMI_Connection_1	29PLC	Init_Manual	Input que permite na Inicialização manual da ST10	Real
HMI_Init_Manual_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	Init_Manual	Input que permite na Inicialização manual	Bool
HMI_Init_Manual_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	Init_Manual	Input que permite na Inicialização manual	Bool
HMI_Init_Manual_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	Init_Manual	Input que permite na Inicialização manual	Bool
HMI_Init_Manual_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	Init_Manual	Input que permite na Inicialização manual	Bool
HMI_MC_Halt_Execute	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_Halt_Execute	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_Halt	Bool
HMI_MC_Home_Execute	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_Home_Execute	Em Modo Manual, input que permite o homing do Robô	Bool
HMI_MC_Home_Execute_A	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_Home_Execute_A	Input que permite o homing do Robô	Bool
HMI_MC_MoveAbsolute_Execute	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveAbsolute_Execute	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_MoveAbsolute	Bool
HMI_MC_MoveAbsolute_Position	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveAbsolute_Position	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da posição absoluta (Máx: 1051.727). Esse valor é guardado nesta memória	Bool
HMI_MC_MoveAbsolute_Velocity	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveAbsolute_Velocity	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória	Bool
HMI_MC_MoveJog_Drt	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveJog_Drt	Em Modo Manual, input que permite o movimento para a Direita do Robô	Bool
HMI_MC_MoveJog_Esq	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveJog_Esq	Em Modo Manual, input que permite o movimento para a Esquerda do Robô	Bool
HMI_MC_MoveJog_Velocity	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveJog_Velocity	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória	Bool
HMI_MC_MoveRelative_Distance	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveRelative_Distance	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da posição relativa. Esse valor é guardado nesta memória	Bool
HMI_MC_MoveRelative_Execute	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveRelative_Execute	Em Modo Manual, input que permite o Execute do MC_MoveRelative	Bool
HMI_MC_MoveRelative_Velocity	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_MoveRelative_Velocity	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 400). Esse valor é guardado nesta memória	Bool
HMI_MC_Power_Enable	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_Power_Enable	Em Modo Manual, input que permite o Enable do MC_Power	Bool
HMI_MC_Reset_Execute	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MC_Reset_Execute	Em Modo Manual, input que permite o Execcute do MC_Reset	Real
HMI_MM_Automatico	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MM_Automatico	Input de seleção do modo de marcha	Bool
HMI_MM_Ciclo	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MM_Ciclo	Input de seleção do modo de marcha	Bool
HMI_MM_Manual	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_MM_Manual	Input de seleção do modo de marcha	Bool
HMI_Modo_Distribuido	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Modo_Distribuido	Input de seleção do modo distruido	Bool
HMI_Modo_HMI	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Modo_HMI	Input de seleção do modo de funcionamento	Bool
HMI_Modo_Local	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Modo_Local	Input de seleção do modo de funcionamento	Bool
HMI_Modo_Scada	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Modo_Scada	Input de seleção do modo de funcionamento	Bool
HMI_Posicao_ST20	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Posicao_ST20	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST20	Bool
HMI_Posicao_ST30	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Posicao_ST30	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST30	Bool
HMI_Posicao_ST40	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Posicao_ST40	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST40	Bool
HMI_Posicao_ST50	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Posicao_ST50	Em Modo Manual, Posição Absoluta da ST50	Bool
HMI_QS	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_QS	Input de Emergencia do Gemma Master	Bool
HMI_QS_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_QS_ST10	Input de Emergencia do Gemma	Bool
HMI_QS_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	HMI_QS	Input de Emergencia do Gemma	Bool
HMI_QS_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	HMI_QS	Input de Emergencia do Gemma	Bool
HMI_QS_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	HMI_QS	Input de Emergencia do Gemma	Bool
HMI_QS_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_QS	Input de Emergencia do Gemma	Bool
HMI_Reset_Contadores	HMI_Connection_5	59PLC	Reset_Contadores	Reset a todos os Contador	Bool
HMI_SB1	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_SB1	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB1_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_SB1_ST10	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB1_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	HMI_SB1	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB1_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	HMI_SB1	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB1_ST40	HMI_Connection_4	29PLC	HMI_SB1	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB1_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_SB1	Input de Start do Gemma Master	Bool
HMI_SB2	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_SB2	Input de Stop do Gemma Master	Bool
HMI_SB2_ST10	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_SB2_ST10	Input de Stop do Gemma	Bool
HMI_SB2_ST20	HMI_Connection_2	29PLC	HMI_SB2	Input de Stop do Gemma	Bool
HMI_SB2_ST30	HMI_Connection_3	39PLC	HMI_SB2	Input de Stop do Gemma	Bool
HMI_SB2_ST40	HMI_Connection_4	49PLC	HMI_SB2	Input de Stop do Gemma	Bool
HMI_SB2_ST50	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_SB2	Input de Stop do Gemma	Real
HMI_Start_Tapete	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_Start_Tapete	Em Modo Manual, Start Tapete ST50	Real
HMI_Stop_Tapete	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_Stop_Tapete	Em Modo Manual, Stop Tapete ST50	Real
HMI_Teste_Luzes	HMI_Connection_1	19PLC	HMI_Teste_Luzes	Botão de Teste de toda a Iluminação	DWord
HMI_Velocidade_Tapete	HMI_Connection_5	59PLC	HMI_Velocidade_Tapete	Em Modo Manual, no Display Númerico é possivel fazer a escolha da velocidade (Máx: 30000). Esse valor é guardado nesta memória	Int
Input_Encoder	HMI_Connection_5	59PLC	Input_Encoder	Valor do Contador	Int
Pecas_Brancas	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB_1.CV	Valor do Enconder	DWord
Pecas_Defeito	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB_5.CV	Contador de Peças Brancas	Int
Pecas_Metalicas	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB.CV	Contador de Peças Metalicas	Int
Pecas_Pretas	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB_2.CV	Contador de Peças Pretas	Int
Pecas_Pretendidas	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB_4.CV	Reset a todos os Contador	Bool
Total_Pecas	HMI_Connection_5	59PLC	IEC_Counter_0_DB_3.CV	Total de Pecas	Int

Ecrãs

A HMI é constituida por 19 ecrãs dos quais resultam:

• Root Screen , ecrã principal da HMI. Neste ecrã podemos ser encaminhados para outros 3 ecrãs: Line32 , Peças e Modo de Funcionamento

Imagem do Root Screen

• Modo de Funcionamento , neste ecrã podemos escolher o modo de operação da linha 32 e das estações: Modo Local , Modo HMI e Modo Scada

Imagem do Ecrã - Modo de Funcionamento

• Peças , neste ecrã podemos controlar o número de peças produzidas , saber que tipo de peças foram produzidas e as peças com defeito . Caso se pretenda começar uma nova contagem é possivel dar reset aos contadores, através do botão Reset dos Contadores . Assim que concluida a consulta do controlo das peças podemos voltar a o ecrã da Line32 ou para as estações (Menu com todas as Estações).

Imagem do Ecrã - Peças

• Line 32 , ecrã principal da linha 32. Neste ecrã podemos:

  • Fazer o Start/Stop da linha;

  • Entrar em emergência;

  • Saber o estado da linha;

  • Escolher o modo de marcha;

  • Entrar em modo manual;

  • Dar a ordem de inicialização manual para todas as estações;

  • Trocar para 5 ecrãs: Stations, Peças, Modo de Funcionamento, Testes e Home (Root Screen).

Imagem do Ecrã - Line32

• Stations - Modo Manual , após da seleção do Modo Manual no ecrã da Line 32, este ecrã irá aparecer. Neste ecrã é possivel fazer a escolha da estação a operar em modo manual, antes da escolha da estação é necessário fazer a ativação do modo manual, através do botão a baixo. Assim que concluido o funcionamento em modo manual, podemos voltar a o ecrã da Line.

Imagem do Ecrã - Stations - Modo Manual

• ST10 - Modo Manual , neste ecrã podemos controlar todos os cilindros, consultar o estado de todos os sensores e carregando no botão Robô podemos controlar o Robô.

  • ON/OFF do MC_Power;

  • Levar o Robô para a posição de Home;

  • ON/OFF do MC_Reset;

  • Paragem do Robô;

  • Mover livremente o Robô para a esquerda ou para a direita (Necessário aplicar velocidade (Máx: 400));

  • Mover o Robô para uma posição absoluta (Necessário aplicar velocidade (Máx: 400) e escolher uma posição (Máx: 1051.727));

  • Mover o Robô para uma posição relativa (Necessário aplicar velocidade (Máx: 400) e escolher uma posição, pode ser uma posição negativa ou positiva dependendo do sentido pretendido);

  • Através do Botões: P_ST20 , P_ST30 , P_ST40 , P_ST50 o Robô vai se movimentar para a posição absoluta da ST20 ou ST30 ou ST40 ou ST50, dependendo da escolha;

Assim que concluidos os testes, podemos voltar ao ecrã da Line32, Stations - Modo Manual (Menu com todas as Estações em Modo Manual) e ST10 (No Ecrã do Robô).

Imagem do Ecrã - ST10 - Modo Manual

Imagem do Ecrã - ST10 - Modo Manual (Robô)

• ST20 - Modo Manual , neste ecrã podemos controlar todos os cilindros e consultar o estado de todos os sensores. Assim que concluidos os testes, podemos voltar ao ecrã da Line32 ou Stations - Modo Manual (Menu com todas as Estações em Modo Manual)).

Imagem do Ecrã - ST20 - Modo Manual

• ST30 - Modo Manual , neste ecrã podemos controlar todos os cilindros e consultar o estado de todos os sensores. Assim que concluidos os testes, podemos voltar ao ecrã da Line32 ou Stations - Modo Manual (Menu com todas as Estações em Modo Manual)).

Imagem do Ecrã - ST30 - Modo Manual

• ST40 - Modo Manual , neste ecrã podemos controlar todos os cilindros e consultar o estado de todos os sensores. A Estação 40 como possui muitos cilindros e sensores, existem dois ecrãs: Subestação 41 e Subestação 42 . Assim que concluidos os testes, podemos voltar ao ecrã da Line32 ou Stations - Modo Manual (Menu com todas as Estações em Modo Manual)).

Imagem do Ecrã - ST40 - Modo Manual (Subestação 41 e 42)

• ST50 - Modo Manual , neste ecrã podemos controlar todos os cilindros, consultar o estado de todos os sensores e carregando no botão Tapete podemos controlar o Tapete.

  • Start/Stop do Tapete;

  • Aplicar velocidade no Tapete (Máx: 30000);

  • Saber o valor do Contador, sendo possivel fazer o Reset do mesmo.

Assim que concluidos os testes, podemos voltar ao ecrã da Line32, Stations - Modo Manual (Menu com todas as Estações em Modo Manual) e ST10 (No Ecrã do Robô).

Imagem do Ecrã - ST50 - Modo Manual

Imagem do Ecrã - ST50 - Modo Manual (Tapete)

• Stations , neste ecrã é possivel fazer a escolha da estação a operar.

Imagem do Ecrã - Stations

• ST10 , ST20 , ST30 , ST40 , ST50 , nestes ecrãs podemos controlar a estação 10, 20, 30, 40, 50. Neste ecrã podemos:

  • Fazer o Start/Stop da estação;

  • Entrar em emergência;

  • Saber o estado da estação;

  • Saber qual modo de marcha está selecionado;

  • Dar ordem de Home do Carro (Na Estação 10);

  • Dar a ordem de inicialização manual da estação;

  • Trocar para 5 ecrãs: Stations, Peças, Lin32 e ST20 ou ST30 ou ST40 ou ST50.

Imagem do Ecrã - ST10

Imagem do Ecrã - ST20

Imagem do Ecrã - ST30

Imagem do Ecrã - ST40

Imagem do Ecrã - ST50

Tesla Scada

O Modo de Funcionamento do Tesla Scada é muito idêntico ao do HMI. Consiste num Software que permite o controlo e supervisão em tempo real de sistemas e processos industriais baseados em PLC. O Tesla Scada foi implementado para o controlo e supervisão da Linha 31 e 32.

Servidor

Antes de começar a configurar o Tesla Scada é preciso garantir que no TIA Portal, o Servidor Modbus está configurado, tanto na Linha 31 e 32. Inicialmente é necessário criar um Data Block (DB) com 3 parâmetros:

Data Block MB_Server (Tesla Scada)

---

Legenda

mb_data , um Array de 0 a 10 de Words, permitindo assim operar no espaço de endereços dos Holding Register (40001 – 49999) definidos pelo Modbus. connect , em que o Data Type é um TCON_IP_V4. No connect é onde serão inseridos os dados para a criação do servidor:

• Interfaceld: 64 , definido pelo Sistema. Pode ser consultado em Device Configuration, dois cliques no PLC, e System Constants;

• ID: 3 , Identifica exclusivamente uma conexão no PLC. Este ID pode ir de 1 a 4095;

• Connection Type: 11 , definido pelo Sistema. Type of connection: 11=TCP/IP, 19=UDP (17=TCP/IP);

• Local Port: 506 , consiste no “local” onde são verificadas as solicitações de conexão do cliente Modbus. A Local Portal pode ir de 1 a 49151. Por defeito, Local Portal é 502. status , permite saber o estado do servidor.

Depois do Data Block (DB) criado, basta chamar o MB_Server para a Network e fazer corresponder o parametros criados no Data Block (DB) ao MB_Server. Com o servidor criado do lado do TIA Portal, passamos para o Tesla Scada. Do lado esquerdo em Servers , botão direito, New Server > Modbus TCP (UDP)

Configuração do Servidor, Tesla Scada

---

Legenda

Name: MB_Server_Line31 e MB_Server_Line32, nome do Servidor.

IP or DNS: 192.168.31.11 e 192.168.31.1, é o IP do PLC onde está configurado o MB_Server;

Port: 502 e 506, por defeito, a Local Portal é 502 (Como no Tia Portal);

Pool Interval: Intervalo dos pedidos do servidor. Quando maior, mais eficaz é a comunicação.

Type: TCP, Protocolo de comunicação do servidor Modbus, TCP ou UDP. Como no Tia Portal definimos a comunicação por TCP, aqui no Tesla, essa escolha tèm que ser correspondida.

Request Type: Maximum Registers, durante o envio/receção de informação, enviará o máximo de informação em apenas um pedido.

Classificação

Group	Label	Data Type	Access Mode	PV Input Server	PV Input Tag
	Modo_Distribuido	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=57;dt=1;
Line 31	Init_Manual_All_STS_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=16;dt=1;
Line 31	MM_Automatico_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=40;dt=1;
Line 31	MM_Ciclo_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=41;dt=1;
Line 31	O_Emerg_Master_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=22;dt=1;
Line 31	O_Start_All_Sts_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=56;dt=1;
Line 31	O_Start_Master_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=28;dt=1;
Line 31	O_Stop_Master_Line31	0	1	MB_Server_Line31	s=1;pt=1;o=34;dt=1;
Line 32	Init_Manual_All_STS_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=16;dt=1;
Line 32	MM_Automatico_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=40;dt=1;
Line 32	MM_Ciclo_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=41;dt=1;
Line 32	O_Emerg_Master_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=22;dt=1;
Line 32	O_Start_All_Sts_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=56;dt=1;
Line 32	O_Start_Master_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=28;dt=1;
Line 32	O_Stop_Master_Line32	0	1	MB_Server_Line32	s=1;pt=1;o=34;dt=1;

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Legenda

Data type: Boolean=0; Byte=1; Short=2; Integer=3; Long=4; Float=5; Double=6; String=7; Array=8

Access Mod: ReadOnly=0; ReadWrite=1; WriteOnly=2

PV Input Tag :

• s - SlaveID, por definição é 1.

• pt - Point Type. Holding Coil=1; Discrete input=2; Holding register=3; Input register=4

• o - Offset, corresponde ao registo Modbus. No meu caso, estou a usar Holding Coils , mexendo diretamente em Bits. O meu primeiro Bit, do lado do TIA Portal (Servidor), correponde ao Q2.0. Desta forma, o offset, do lado Tesla Scada, corresponderá a 16. (Como um Byte são 8 Bits, logo 8*2=16)

• dt - Data type, corresponde ao tipo de dados usados nos Holding register e nos Input register.

Ecrãs

O Tesla Scada é constituido por 2 ecrãs, a sua visualização pode ser feita através da leitura dos códigos QR. Dos 2 ecrãs resultam:

• Root Screen , ecrã principal do Tesla Scada. Neste ecrã podemos ser encaminhados para o outro ecrãs: Line 31 & 32 ou Estações.

Imagem do Root Screen

• Line 32 , ecrã principal da linha 32. Neste ecrã podemos:

  • Fazer o Start/Stop da linha;

  • Entrar em emergência;

  • Escolher o modo de marcha;

  • Entrar em modo manual;

  • Dar a ordem de inicialização manual para todas as estações;

  • Trocar para 2 ecrãs: Estações e Home (Root Screen).

Imagem do Ecrã - Line31 & 32

Operar a Linha 32

Através do 5 passos abaixo explicados, é possivel perceber como deve ser operada a Linha 32.

1. Na fase inicial do processo, deve executar o Init Manual presente no Screen Line32 , de forma a garantir que todos os Input’s , Output’s e Memórias estão limpos . Vai se apresentada a iluminação Amarelo a Piscar e que passado um tempo se tornará fixa;

2. Com a inicialização feita, procedemos a seleção do Modo de Funcionamento: Local, Scada, HMI ;

3. Depois de selecionado o Modo de Funcionamento, procedemos à Ordem Start de todas as estações e da Linha, no Screen Stations é possivel dar a Ordem de Start de duas maneiras:

   • Através do Start - Todas as Estações , como o nome indica dar a Ordem de Start a todas a estações simulatanenamente;

   • Através do ecrã de cada uma das estações, dando a Ordem de Start uma a uma.

   Depois deste Start realizado, cada uma das Estações vai apresentar a iluminação Amarelo Fixo e Verde a Piscar ; O Semáforo, presente na Estação 40, apresentará a cor Amarelo Fixo , indicando que a Ordem de Start na Linha ainda não foi dada, para isso basta dar a Ordem de Start no Screen Line32 , desta forma o Semaforo irá apresentar a iluminação Amarelo Fixo e Verde a Piscar . Na HMI também é possivel observar a evolução do Estado da Linha, passado assim para a Etapa Modo de Preparação

4. Depois do processo anterior realizado, procedemos a seleção do Modo de Marcha: Automatico ou Ciclo.

5. Caso o processo contenha peças, o Corpo da Peça na Estação 20 e o Miolo da Peça na Estação 40 o processo entra em funcionamento, apresentando a iluminação Verde fixa no Semaforo (Modo Automatico) ou Verde a Piscar (Modo Ciclo) . Na HMI também é possivel observar a evolução do Estado da Linha, passado assim para a Etapa Modo de Funcionamento, MA (Modo Automatico) ou Modo de Funcionamento, MC (Modo Ciclo) . Caso estas condições não sejam cumpridas o processo não entrará em funcionamneto.

    Estes procedimentos tanto de aplicam para o Modo de Funcionamento na HMI ou no Tesla Scada